單軸伺服驅(qū)動器TMCM-1636

伺服驅(qū)動器

型號： TMCM-1636-48V

品牌： TRINAMIC

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

軸數(shù) 1
電壓 12…28V
相電流 30.0A
CAN √
SPI √
SSI √
GPIO √
開發(fā)平臺 √
FOC √
寬度 45mm
長度 90mm
高度 18mm

--- 數(shù)據(jù)手冊 ---

TMCM-1636_hardware_manual_hw1.1_rev1.30 (1).pdf

--- 產(chǎn)品詳情 ---

一、產(chǎn)品概述

TMCM-1636是一款單軸伺服驅(qū)動器，用于三相無刷直流電機(jī)和直流電機(jī)，功率高達(dá)約1000W，工作電壓為+24V或+48V。它提供具有 TMCL 或卡諾彭協(xié)議的 CAN 和 UART 接口，用于通信。TMCM-1636 支持各種位置反饋選項：2 倍增量正交編碼器、數(shù)字霍爾傳感器、基于 SPI 和 SSI 的絕對值編碼器?？梢远ㄖ乒碳陀布?。

二、產(chǎn)品特性

FOC

position mode

三、應(yīng)用領(lǐng)域

? 機(jī)器人/AGV：AGV+機(jī)器人關(guān)節(jié)、無人倉、巡檢機(jī)器人、智能配送車、神經(jīng)假肢、外骨骼、機(jī)器狗、羽毛球機(jī)器人、客服機(jī)器人
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? 特種轉(zhuǎn)臺：高精度光電轉(zhuǎn)臺、車載轉(zhuǎn)臺
? 交通設(shè)備：無人值守發(fā)卡機(jī)、車站X-Ray檢測、收費(fèi)站/停車場欄桿機(jī)

四、應(yīng)用電路圖

以上就是tmcm-1636基本介紹，卓聯(lián)微科技作為ADI|TRINAMIC電機(jī)驅(qū)動控制芯片/模塊中國授權(quán)代理商，歡迎您咨詢聯(lián)系，感謝您的關(guān)注。

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單軸伺服驅(qū)動器TMCM-1636

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