一、產(chǎn)品概述
TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，為 BLDC/PMSM 和 2 相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制 （FOC）。所有控制功能都在硬件中實現(xiàn)。集成ADC、位置傳感器接口、位置插補器，使功能齊全的伺服控制器適用于各種伺服應(yīng)用。
二、產(chǎn)品特性
- closed loop control
- FOC
- position mode
- velocity mode
- dual encoder
三、應(yīng)用領(lǐng)域
? 機器人/AGV：AGV+機器人關(guān)節(jié)、無人倉、巡檢機器人、智能配送車、外骨骼、神經(jīng)假肢 機器狗、羽毛球機器人、客服機器人
? 紡織設(shè)備：橫機、繡花機
? 3D打印機：FDM(熱熔堆積固化)、LCD(光固化)、工業(yè)打印機
? 包裝設(shè)備：稱重包裝系統(tǒng)、數(shù)粒智能包裝
四、應(yīng)用電路圖
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