PLC和變頻器如何連接，要從主從位置關(guān)系去理解，PLC是一個小工業(yè)電腦，而變頻器只是驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的一個電源裝置，所以PLC是主機，變頻器是從機。PLC是控制主體，是指令和轉(zhuǎn)速給定中心，而變頻器是從屬裝置，是接受指令和轉(zhuǎn)速的下位機構(gòu)，同時會反饋本體的一些狀態(tài)給PLC，理清楚這層關(guān)系，就知道PLC和變頻器的連接思路了。

大多數(shù)情況，PLC是通過輸入輸出I/O端子來和外圍電路發(fā)生關(guān)系的，每路I/O對應(yīng)一路邏輯開關(guān)量，輸入用來判斷外圍的電路狀態(tài)，而輸出用來改變外圍電路的電路狀態(tài)。但是開關(guān)量每個I/O只可以處理一路邏輯，而外圍電路往往是多路邏輯的，這時候就需要用很多路I/O端子來同時處理，接線的時候，是獨立分開的，當(dāng)然地和電源往往是共用的，開關(guān)量可以用來控制啟動，停止，報警等外圍狀態(tài)。

實際的工業(yè)電路，除了邏輯開關(guān)量，還有連續(xù)的模擬量需要處理，這時候就要用到所謂的模擬量輸入和輸出模塊了，一組模擬量，可以理解成多路開關(guān)量的結(jié)合體，它一般為0-10VDC，0-5VDC，0-20ma，4-20ma這些標(biāo)準(zhǔn)信號，這些信號經(jīng)過PLC量化處理后，會給出一定的數(shù)字量和這些數(shù)據(jù)一一對應(yīng)，而外圍電路同樣把自己的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成0-10VDC等數(shù)據(jù)，和PLC的數(shù)據(jù)就可以掛鉤起來了。而因為有了模擬量，PLC就可以利用這個功能來和外接的連續(xù)狀態(tài)量發(fā)生聯(lián)系，通過標(biāo)準(zhǔn)的0-10VDC等信號來控制外圍設(shè)備，或者通過這些信號來監(jiān)視外圍設(shè)備的狀態(tài)，比如速度，溫度，壓力等等。

PLC自帶通訊口，同樣可以按照約定的通訊協(xié)議，來和外圍設(shè)備發(fā)生關(guān)系。通訊的本質(zhì)，是利用快速而有一定規(guī)律的脈沖，來代表很多種外部的狀態(tài)量，包括開關(guān)和模擬類型的，然后及時互相發(fā)送或者接收，然后互相之間解碼后理解判斷這些脈沖的意義，知道對方設(shè)備的目的，PLC利用通訊功能，同樣可以控制外圍設(shè)備和采集監(jiān)控外邊設(shè)備的狀態(tài)。通訊接口，一般底層是232,485和RJ45這些物理層。

上邊已經(jīng)說到了PLC和外圍設(shè)備的溝通種類，大概就是開關(guān)量，模擬量和通訊這三種方法，而變頻器可以理解成PLC的一種外圍設(shè)備，PLC控制變頻器，也離不開這三種方式。

變頻器設(shè)計時候，本身就留有輔助的控制電路，它需要外邊給過來的開關(guān)量來啟動它運行，同樣也需要開關(guān)量來停止它的運行，所以只要把PLC的I/O輸出量，連接到變頻器的啟動-停止端子上，PLC就可以利用開關(guān)量實現(xiàn)對變頻器的啟動和停止控制了。有些時候，變頻器還需要反轉(zhuǎn)，同樣也是一個開關(guān)量信號，PLC完全也使用類似啟動和停止信號來控制。

變頻器啟動后，需要外部給了轉(zhuǎn)速要求信號，它才可以旋轉(zhuǎn)起來，它的轉(zhuǎn)速給定信號，一般也是標(biāo)準(zhǔn)的0-10VDC等信號，這樣PLC的模擬量輸出信號，可以直接接到變頻器的轉(zhuǎn)速給定信號端子上，通過PLC的程序，可以控制這個模擬量的輸出大小，就可以實現(xiàn)通過變頻器對電機轉(zhuǎn)速控制了。

變頻器同樣會有一些通訊接口，底層同樣是485之類的，和PLC對接的時候，一般直接發(fā)送線對應(yīng)接對方的接收線，反過來也一樣，還有電源和地線，距離遠點的，往往需要加上一些匹配電阻之類的保持信號穩(wěn)定，這些都是標(biāo)準(zhǔn)接口，使用的時候一般廠家會給你配好的。然后根據(jù)變頻器的手冊設(shè)定好通訊格式，PLC根據(jù)要求編寫好程序，就可以互相交換數(shù)據(jù)了。

還有一種是多段速控制，就是通過PLC多個開關(guān)量，利用變頻器的多端頻率給定功能，實現(xiàn)不同頻率段的速度控制，這種方法，本質(zhì)也是I/O量控制，只是開關(guān)量多了一點而已。