引言

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)的個(gè)人擁有量倍增，相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，這就帶來(lái)了一個(gè)令客戶很頭疼的問(wèn)題：在客戶返回停車(chē)場(chǎng)時(shí)，由于停車(chē)場(chǎng)樓層多，空間大，方向不易辨別，場(chǎng)景和標(biāo)志物類似，顧客容易找不到車(chē)。而停車(chē)場(chǎng)的經(jīng)營(yíng)者也希望可以幫助客戶盡快找到車(chē)輛停放的區(qū)域，提高顧客的滿意度，同時(shí)加快停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛周轉(zhuǎn)，提高停車(chē)場(chǎng)的使用率和營(yíng)業(yè)收入。

1、 反向?qū)ぼ?chē)系統(tǒng)現(xiàn)狀

目前的智能反向?qū)ぼ?chē)系統(tǒng)主要有四種方式，即刷卡定位方式（例如申請(qǐng)?zhí)?01020554925．8的專利）、視頻識(shí)別方式（例如申請(qǐng)?zhí)?0102025 8248．5和200910237899．8的專利）、有源RFID卡定位方式（例如申請(qǐng)?zhí)?00910170092．7的專利）、條碼打印機(jī)定位方式（例如申請(qǐng)?zhí)?0102060 8054．3的專利）。

刷卡定位方式是利用停車(chē)場(chǎng)內(nèi)分布于各個(gè)區(qū)域的刷卡定位終端進(jìn)行刷卡定位?？蛻敉＼?chē)后主動(dòng)在相應(yīng)區(qū)域的刷卡定位終端上刷卡定位，尋車(chē)時(shí)只需在查詢終端上再次刷卡便可獲得停車(chē)位置信息。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)成本較低；缺點(diǎn)是需要客戶主動(dòng)去刷卡定位。

視頻識(shí)別方式采用在每個(gè)車(chē)位的上前方安裝視頻檢測(cè)終端來(lái)記錄車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)及所停泊的位置。客戶停車(chē)后不需做任何操作，尋車(chē)時(shí)只需在查詢終端上輸入車(chē)牌號(hào)碼便可獲得停車(chē)位置信息。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)能主動(dòng)獲取車(chē)輛位置信息，無(wú)需客戶主動(dòng)去刷卡定位；缺點(diǎn)是系統(tǒng)成本較高。

有源RFID卡定位方式是通過(guò)在停車(chē)場(chǎng)中的適當(dāng)位置安裝多個(gè)RFID讀取器，來(lái)使每一個(gè)車(chē)位都被涵蓋在這些RFID讀取器的讀取范圍內(nèi)?？蛻魧㈩I(lǐng)取兩張卡，一張有源RFID卡留在車(chē)上便可定位該車(chē)輛的位置，而通過(guò)與其關(guān)聯(lián)的另一張卡在查詢終端上查詢。這種方法的優(yōu)點(diǎn)與視頻識(shí)別方式相似；缺點(diǎn)是有源RFID卡成本較高，一旦丟失損失較大，且兩張卡的操作比較繁瑣。

條碼打印機(jī)定位方式是將停車(chē)場(chǎng)區(qū)域分區(qū)，并在每個(gè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)定位機(jī)（首選條碼打印機(jī)），讓客戶停車(chē)后從對(duì)應(yīng)區(qū)域的定位機(jī)上獲取一個(gè)憑證（例如一張條碼），然后找尋車(chē)輛的時(shí)候只需通過(guò)引導(dǎo)機(jī)讀憑證（例如掃描條碼）來(lái)獲得相應(yīng)的停車(chē)位置信息。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本相對(duì)低廉；缺點(diǎn)是系統(tǒng)功能較為單一，與現(xiàn)有停車(chē)引導(dǎo)或管理系統(tǒng)不能很好融合。

以上四種方式除視頻識(shí)別方式外，均需借助于其他定位物品，如卡或條碼等，如果在停車(chē)后丟失這些物品，可能導(dǎo)致無(wú)法尋車(chē)。

2、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文提出了一種停車(chē)場(chǎng)反向?qū)ぼ?chē)系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括一套主控中心設(shè)備、若干指紋定位終端及若干查詢終端。圖1所示是其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

本系統(tǒng)在停車(chē)場(chǎng)入口處安裝一套主控中心設(shè)備，包含攝像頭、指紋輸入器和控制主機(jī)，從而將停車(chē)場(chǎng)依據(jù)車(chē)位的具體分布劃分為若干區(qū)域，同時(shí)在每個(gè)區(qū)域內(nèi)選擇一個(gè)立柱安裝一臺(tái)指紋定位終端。指紋定位終端包括控制器、感應(yīng)探頭、指紋識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、顯示模塊和電源。控制器分別與指紋識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、顯示模塊、感應(yīng)探頭和電源連接。在車(chē)庫(kù)的各個(gè)出入口處各安裝一臺(tái)查詢終端。查詢終端包括輸入模塊、顯示模塊、語(yǔ)音模塊和打印輸出設(shè)備。其中，輸入模塊包括指紋識(shí)別模塊和觸摸屏輸入模塊。所有的指紋定位終端、查詢終端以及主控中心中的攝像頭、指紋輸入器、語(yǔ)音模塊都與控制主機(jī)相連接。指紋定位終端和查詢終端可以采用有線或無(wú)線的方式與主控中心連接。

3、 系統(tǒng)工作流程

客戶在進(jìn)入車(chē)庫(kù)之前被要求停車(chē)通過(guò)指紋輸入器留取指紋，同時(shí)其車(chē)牌號(hào)被攝像頭拍攝并通過(guò)圖像識(shí)別軟件識(shí)別，然后存儲(chǔ)成文本信息，將該系統(tǒng)與其指紋信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在控制主機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里。

停車(chē)入位后，安裝在附近立柱上的指紋定位終端會(huì)通過(guò)聲光提示車(chē)主通過(guò)再次輸入預(yù)留指紋定位車(chē)輛，該定位信息將上傳至控制主機(jī)，在數(shù)據(jù)庫(kù)里對(duì)應(yīng)的指紋信息下添加其車(chē)輛定位信息。

當(dāng)客戶辦完事情后欲回車(chē)庫(kù)取車(chē)時(shí)，只需在車(chē)庫(kù)各出入口安裝的查詢終端上再次輸入預(yù)留指紋，便可通過(guò)其液晶顯示屏查看自己當(dāng)前位置、車(chē)輛停放位置以及最佳取車(chē)行走路線圖，同時(shí)有語(yǔ)音播報(bào)，也可通過(guò)打印輸出設(shè)備打印出來(lái)。如果非本人取車(chē)或因其他原因不便輸入預(yù)留指紋，可以直接通過(guò)觸摸屏輸入車(chē)牌號(hào)。

圖2所示是以一個(gè)客戶停車(chē)取車(chē)的過(guò)程為例給出的系統(tǒng)工作流程圖。具體過(guò)程如下：

（1）當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)之前，由語(yǔ)音提示客戶停車(chē)預(yù)留指紋，同時(shí)其車(chē)牌號(hào)被攝像頭拍攝，通過(guò)圖像識(shí)別軟件識(shí)別并存儲(chǔ)成文本信息，并與其指紋信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在控制主機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

（2）停車(chē)入位后，安裝在附近立柱上的指紋定位終端感應(yīng)到有人經(jīng)過(guò)，會(huì)通過(guò)聲光提示車(chē)主再次輸入預(yù)留指紋定位車(chē)輛。該定位信息將上傳至控制主機(jī)，并在數(shù)據(jù)庫(kù)里對(duì)應(yīng)的指紋信息下添加其車(chē)輛定位信息。

（3）客戶取車(chē)時(shí)，在車(chē)庫(kù)各出入口安裝的查詢終端上再次輸入預(yù)留指紋；如果是非本人取車(chē)或因其他原因不便輸入預(yù)留指紋，可以直接通過(guò)查詢終端的觸摸屏輸入車(chē)牌號(hào)。

（4）查詢終端將該指紋信息或車(chē)牌號(hào)上傳至控制主機(jī)，在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行比對(duì)，即可查詢到該指紋信息所對(duì)應(yīng)的停車(chē)位置信息，并根據(jù)該客戶當(dāng)前的位置信息計(jì)算出取車(chē)的最佳路徑。

（5）將上述信息下傳至該查詢終端，并在其液晶顯示屏上以靜態(tài)圖片或動(dòng)畫(huà)形式顯示客戶當(dāng)前位置、車(chē)輛停放位置以及最佳取車(chē)行走路線圖，同時(shí)給出語(yǔ)音播報(bào)，客戶也可根據(jù)需求通過(guò)連接在查詢終端上的打印輸出設(shè)備打印出走路線圖。

（6）客戶根據(jù)查詢終端的顯示信息尋找自己的愛(ài)車(chē)。

4 、結(jié)語(yǔ)

本文提出了一種新型停車(chē)場(chǎng)反向?qū)ぼ?chē)系統(tǒng)。本系統(tǒng)的獨(dú)特之處在于采用指紋識(shí)別技術(shù)，并通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，使客戶在整個(gè)停車(chē)及尋車(chē)過(guò)程中只需通過(guò)指紋進(jìn)行定位或驗(yàn)證，而不需要額外攜帶其他輔助定位的物品（例如卡或條形碼等）。盡管在操作便利性方面不如視頻識(shí)別方式，但系統(tǒng)成本卻相對(duì)很低，具有普遍推廣價(jià)值。

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