一種雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)
實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：考慮兩輛車在道路上同向行駛，在0~10 s 時(shí)，兩車均保持勻速直線運(yùn)動，由安裝在后車上的車載毫米波雷達(dá)檢測出與前車的距離為100 m，相對速度為-3 m/s，方位角2°。
在10~15 s 時(shí)，前車向右偏轉(zhuǎn)，與后車的相對角加速度為1° s2。
后車加速，與前車的縱向相對加速度為a = -1.8 m/s2。雷達(dá)的掃描周期為T=0.1 s，系統(tǒng)噪聲為σα = 0.3 m/s，σβ = 0.3°/s。量測誤差為σ1 = 1 m?σ2 = 0.5 m/s?σ3 = 0.2°/s。
車輛勻速直線運(yùn)動模型：
車輛加速運(yùn)動模型：
兩種運(yùn)動模型的系統(tǒng)噪聲向量W（k）協(xié)方差矩陣Q（k）=
兩種運(yùn)動模型的觀測模型都是Z（k） =HX（k） + V（k） 其中：
兩個模型之間的轉(zhuǎn)移概率矩陣是：
采用蒙特卡洛方法對跟蹤濾波器進(jìn)行仿真分析，仿真次數(shù)為400 次。以下運(yùn)用Matlab7.0 仿真的結(jié)果。
由圖3~圖6 仿真結(jié)果表明，該算法能夠有效地跟蹤前方車輛的運(yùn)動信息，并且誤差較小，精度較高。
5 總結(jié)
重點(diǎn)研究了交互多模型機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法在車載毫米波雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法原理和步驟，并以高速公路上行駛的汽車為對象進(jìn)行防真，結(jié)果表明算法具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)算量小、精度較高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高車載雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)的使用效率，從而提高車輛駕駛的安全性，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
- 第 1 頁：一種雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)
- 第 2 頁：IMM算法跟蹤仿真#
本文導(dǎo)航
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
相關(guān)閱讀：
- [FPGA/ASIC技術(shù)] 基于FPGA嵌入式系統(tǒng)的雷達(dá)目標(biāo)模擬器的設(shè)計(jì) 2011-08-05
- [模擬技術(shù)] 雷達(dá)回波模擬器中頻部分的實(shí)現(xiàn) 2011-08-05
- [DSP] 基于CPCI接口DSP板的雷達(dá)目標(biāo)模擬器 2011-08-04
- [DSP] 基于DSP的便攜式雷達(dá)系統(tǒng) 2011-08-03
- [通信設(shè)計(jì)應(yīng)用] 雷達(dá)電磁波三維探測范圍可視化仿真 2011-07-23
- [DSP] 基于FPGA和DSP的雷達(dá)模目信號設(shè)計(jì) 2011-07-05
- [電力技術(shù)] 專家系統(tǒng)在雷達(dá)故障檢測中的應(yīng)用 2011-06-23
- [嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)用] PCI總線控制雷達(dá)視頻采集的設(shè)計(jì)方案 2011-06-22
( 發(fā)表人：小蘭 )