預(yù)期功能安全分析面臨的問題

目前，行業(yè)主要依照預(yù)期功能安全（SOTIF）國際標(biāo)準(zhǔn) ISO 21448的流程指導(dǎo)，進(jìn)行預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)測試工作。其定量分析驗(yàn)證給出的主要方法是依托海量已有交通數(shù)據(jù)進(jìn)行量化分析，但這一方案在實(shí)操上存在相當(dāng)難度——路采數(shù)據(jù)耗費(fèi)的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本過高，極端交通條件和危險(xiǎn)場景復(fù)現(xiàn)困難，且存在很大危險(xiǎn)性。因此，仿真測試數(shù)據(jù)已日漸成為解決以上問題的重要技術(shù)手段。

預(yù)期功能安全想要有效解決測試場景覆蓋的問題，不僅需要結(jié)合仿真測試數(shù)據(jù)，還需要完整打通全仿真測試工具鏈，依托智能算法來有效降低測試場景數(shù)量，在實(shí)踐中完成閉環(huán)。至此才能達(dá)到提高自動(dòng)駕駛汽車測試安全性、節(jié)省測試時(shí)間和成本、快速推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)落地的目的。

預(yù)期功能安全分析的閉環(huán)實(shí)踐

完整無縫對接的工具鏈不僅可以使SOTIF分析形成閉環(huán)，也可以給SOTIF分析以數(shù)據(jù)的抓手，具體來看流程如下：

圖1? SOTIF分析的閉環(huán)實(shí)踐

01

SOTIF分析工具應(yīng)整合ISO 21448標(biāo)準(zhǔn)提及的所有分析方法，包括HAZOP、FTA、SPTA、GSN和FMEA，并在核心分析環(huán)節(jié)匹配雙重分析方法，形成互查、互補(bǔ)，充分保證分析結(jié)果的完整性，可分析產(chǎn)品的局限性和潛在不足，分析后生成邏輯場景。

02

在空間泛化工具中導(dǎo)入SOTIF分析工具輸出的邏輯場景?；谥悄芊夯?a href="http://m.sdkjxy.cn/v/tag/2562/" target="_blank">算法及仿真結(jié)果，自動(dòng)去除無效場景，對場景中指標(biāo)進(jìn)行敏感度排序，發(fā)現(xiàn)未知場景，形成泛化生成的預(yù)期功能安全場景集。

03

對所采集的每個(gè)場景樣本結(jié)合聯(lián)合仿真工具進(jìn)行仿真測試并得到評估指標(biāo)，得到經(jīng)過敏感性分析篩選后的最終場景樣本。

04

通過分析得到的最敏感的場景參數(shù)，可降低參數(shù)空間維度從而進(jìn)一步降低采樣個(gè)數(shù)，以較少的樣本點(diǎn)數(shù)實(shí)現(xiàn)評估指標(biāo)不達(dá)標(biāo)的場景占比，得到對應(yīng)的自動(dòng)駕駛算法失效概率。從而通過最小的測試樣本達(dá)到盡可能高的覆蓋率，有效解決仿真測試場景覆蓋的問題。

賽目解決方案

賽目深耕自動(dòng)駕駛仿真測試領(lǐng)域多年，技術(shù)水平處于國內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先地位，自研算法驅(qū)動(dòng)的Safety Pro預(yù)期功能分析工具和全棧仿真測試驗(yàn)證工具鏈具備四大優(yōu)勢特點(diǎn)，可完美實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能安全的閉環(huán)實(shí)踐：

圖2 Safety Pro可為不同階段提供不同的SOTIF分析路徑

圖3 Safety Pro分析過程中及完成場景搭建

圖4 場景的智能泛化

圖5 Safety Pro可實(shí)現(xiàn)的配置化評估分析

目前，賽目預(yù)期功能安全解決方案已幫助多家車企實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)為抓手搭建更大規(guī)?；⒏晟频淖晕曳治龇抡骝?yàn)證系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主要模塊白盒交付，助力車企提升自主開發(fā)迭代效率和水平。

未來，賽目將不斷夯實(shí)研發(fā)基礎(chǔ)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，更深融入產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以仿真測試技術(shù)加速高階自動(dòng)駕駛技術(shù)普及與迭代。

編輯：黃飛