市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Technavio，近期發(fā)布了一份中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)ADAS市場(chǎng)五大供應(yīng)商的報(bào)告，報(bào)告指出，至2021年，博世（Bosch）、大陸（Continental）、德?tīng)柛＃―elphi Automotive）、DENSO和Mobileye，將是中國(guó)汽車(chē)ADAS市場(chǎng)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的業(yè)者。

　　Technavio研究分析，中國(guó)汽車(chē)ADAS市場(chǎng)預(yù)計(jì)在2017至2021年達(dá)到接近35%的強(qiáng)勢(shì)復(fù)合年增長(zhǎng)率。市場(chǎng)由少數(shù)成熟的制造商或供應(yīng)商提供ADAS給OEM。

　　由于嚴(yán)格的安全規(guī)范和消費(fèi)者對(duì)車(chē)輛安全意識(shí)的提高可能加劇市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，尤其在中國(guó)政府實(shí)施C-NCAP 2018計(jì)畫(huà)后，預(yù)計(jì)中國(guó)的ADAS市場(chǎng)將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

　　該計(jì)畫(huà)指出，到2018年，所有新車(chē)必須包括ADAS系統(tǒng)。博世，大陸，德?tīng)柛Ｆ?chē)，電裝，Mobileye， 法雷奧被認(rèn)定為市場(chǎng)上的主要供應(yīng)商。這些廠商在研發(fā)上大量投入，以降低ADAS的成本，提高采用率。

　　“中國(guó)市場(chǎng)是一個(gè)有著巨大發(fā)展?jié)摿?，且尚未開(kāi)發(fā)的市場(chǎng)，政府的支持對(duì)于中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展至關(guān)重要。 隨著感測(cè)器和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步，ADAS的未來(lái)元件將以接近零的誤差工作，從而確保更好的道路安全，”Technavio的汽車(chē)電子市場(chǎng)首席分析師Ganesh Subramaniam表示。

　　Technavio市場(chǎng)研究分析師確定了以下主要供應(yīng)商：

　　博世（Bosch）

　　博世以設(shè)計(jì)和制造汽車(chē)零件聞名，包括制動(dòng)器，控制裝置，電力驅(qū)動(dòng)裝置，電子裝置，燃油系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)，起動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它有四個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)，即行動(dòng)解決方案，工業(yè)技術(shù)，消費(fèi)品，能源和建筑技術(shù)。

　　大陸（Continental）

　　大陸集團(tuán)是德國(guó)領(lǐng)先的汽車(chē)制造公司，總部位于德國(guó)漢諾威。專門(mén)從事輪胎，制動(dòng)系統(tǒng)，汽車(chē)安全，動(dòng)力總成和底盤(pán)部件。該公司分為五個(gè)部門(mén)，即底盤(pán)與安全，動(dòng)力總成，內(nèi)裝，輪胎和ContiTech技術(shù)部。

　　德?tīng)柛Ｆ?chē)（Delphi Automotive）

　　德?tīng)柛Ｆ?chē)以設(shè)計(jì)和制造汽車(chē)和商用車(chē)輛行業(yè)的各種產(chǎn)品和解決方案而聞名。其產(chǎn)品有助于使車(chē)輛安全，環(huán)保，并具有成本效益。該公司有四個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)，即電氣和電子結(jié)構(gòu)，動(dòng)力總成系統(tǒng)，電子和安全以及熱系統(tǒng)。

　　DENSO

　　DENSO以汽車(chē)行業(yè)的主要參與者為先進(jìn)汽車(chē)技術(shù)，系統(tǒng)和元件設(shè)計(jì)和制造而聞名。該公司有兩個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)，即汽車(chē)，工業(yè)和消費(fèi)品。DENSO是EMS市場(chǎng)上最大的廠商之一，擁有龐大的產(chǎn)品組合，可以滿足OEM和售后市場(chǎng)的需求。

　　Mobileye

　　Mobileye以設(shè)計(jì)和制造基于視覺(jué)的ADAS而聞名，該ADAS系統(tǒng)可以發(fā)送警報(bào)以防止事故或者減輕傷害。Mobileye的EyeQ晶片市場(chǎng)從2010年的18.2萬(wàn)臺(tái)增加到2015年的440萬(wàn)臺(tái)。

　　法雷奧（Valeo）

　　法雷奧是全球汽車(chē)制造商的知名汽車(chē)供應(yīng)商和合作伙伴。它旨在透過(guò)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的智慧行動(dòng)解決方案來(lái)減少二氧化碳排放量。

　　主要的芯片供應(yīng)商

　　在產(chǎn)業(yè)鏈中，傳感器技術(shù)（攝像頭與雷達(dá)），芯片與算法是其中的關(guān)鍵。

　　其中，攝像頭核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日韓企業(yè)中。雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，超聲波雷達(dá)技術(shù)門(mén)檻較低，供應(yīng)商較多;激光雷達(dá)成本高昂，未商業(yè)化;毫米波雷達(dá)成本在兩者之間，技術(shù)門(mén)檻較高，主要掌握在ZF TRW、博世等行業(yè)領(lǐng)先公司手中。

　　而芯片、算法在ADAS系統(tǒng)中至關(guān)重要，行業(yè)集中度高，主要有Mobileeye、ADI等公司，下面我們具體來(lái)聊聊這些芯片大佬們涉足ADAS的關(guān)鍵動(dòng)作。

　　1、Mobileye/ST——EyeQ5

　　說(shuō)到ADAS第一個(gè)必須要提的就是Mobileye。作為ADAS界的大佬，它占領(lǐng)了汽車(chē)安全駕駛系統(tǒng)全球70%以上的市場(chǎng)份額。它到底有多厲害，先給大家看個(gè)數(shù)據(jù)，據(jù)公司網(wǎng)站的資料顯示：包括特斯拉、通用、大眾、奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、本田、現(xiàn)代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等在內(nèi)汽車(chē)品牌都和Mobileye有合作關(guān)系。

　　Mobileye擁有太多的優(yōu)勢(shì)。比如計(jì)算機(jī)圖片的標(biāo)注歷史數(shù)據(jù)，算法的積累，甚至自己研發(fā)了自己的芯片。目前最新的是與意法聯(lián)手合作研發(fā)用于自動(dòng)駕駛的EyeQ5芯片?？梢哉f(shuō)，在這個(gè)領(lǐng)域深根細(xì)作十幾年的Moblieye有相當(dāng)深厚的歷史背景，這些經(jīng)驗(yàn)并不是其他公司短時(shí)間可以超越的。

　　2、ADI——Blackfin處理器（BF60X系列）

　　ADI Blackfin視覺(jué)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）都是基于Blackfin系列處理器，其中核心器件是DSP（digital signal processor，即數(shù)字信號(hào)處理器）。具有車(chē)道偏離警告、交通信號(hào)識(shí)別、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類、行人檢測(cè)等功能。低端系統(tǒng)基于BF592，實(shí)現(xiàn)LDW功能;中端系統(tǒng)基于 BF53x/BF54x/BF561，實(shí)現(xiàn)LDW（車(chē)輛偏離預(yù)警系統(tǒng)）/HBLB/TSR（Traffic SignRecognition道路交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)）等功能;高端系統(tǒng)基于BF60x，實(shí)LDW/HBLB（智能遠(yuǎn)光燈控制）/TSR/FCW（前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)）/PD（車(chē)輛探測(cè)）等功能。集成的視覺(jué)預(yù)處理器能夠顯著減輕處理器的負(fù)擔(dān)，從而降低對(duì)處理器的性能要求。

　　3、德州儀器（TI）——TDA SoC系列

　　一直以來(lái)，TI為汽車(chē)市場(chǎng)提供著許多的一流產(chǎn)品，針對(duì)3D全景環(huán)視應(yīng)用，TDA SoC系列也跟著應(yīng)運(yùn)而生，目前已經(jīng)有TDA2x、TDA3x、TDA2Eco。

　　TDA2x：

　　TDA2x可實(shí)現(xiàn)各種前置攝像機(jī)應(yīng)用的同步運(yùn)行，其中包括遠(yuǎn)光燈輔助、車(chē)道保持輔助、高級(jí)巡航控制、交通信號(hào)識(shí)別、行人/對(duì)象檢測(cè)以及防碰撞等。此外，TDA2x 還支持智能 2D 及 3D 環(huán)繞視圖以及后方碰撞警告等泊車(chē)輔助應(yīng)用，并可運(yùn)行為前置攝像機(jī)開(kāi)發(fā)的行人/對(duì)象算法。TI TDA2x 還可作為融合雷達(dá)與攝像機(jī)傳感器數(shù)據(jù)的**處理器，幫助做出更穩(wěn)健的 ADAS 決定。

　　TDA3x：

　　TDA3x系列可支持車(chē)線維持輔助、自適應(yīng)巡航控制、交通標(biāo)志識(shí)別、行人與物體檢測(cè)、前方防碰撞預(yù)警和倒車(chē)防碰撞預(yù)警等多種ADAS算法。這些算法對(duì)于前置攝像頭、全車(chē)環(huán)視、融合、雷達(dá)與智能后置攝像頭等眾多ADAS應(yīng)用的有效使用至關(guān)重要。此外，TDA3x處理器系列還能幫助客戶開(kāi)發(fā)針對(duì)行人和車(chē)輛、前方碰撞預(yù)警及車(chē)線維持輔助的自主緊急制動(dòng)（AEB）等符合NCAP程序的ADAS應(yīng)用。

　　TDA2Eco：

　　TDA2Eco處理器，是TI在這3年內(nèi)針對(duì)汽車(chē)行業(yè)推出的第三款產(chǎn)品，該產(chǎn)品針對(duì)3D全景環(huán)視應(yīng)用而開(kāi)發(fā)，可便捷替代初、中級(jí)全景環(huán)視解決方案中所使用的TDA2器件，從而降低功耗、優(yōu)化性能和物料清單 （BOM） 。

　　4、瑞薩——R-Car系列

　　“R-Car”是瑞薩車(chē)載SoC的一種昵稱，它是在綜合SoC平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的車(chē)載信息系統(tǒng)。R-Car系列為音頻和視頻、先進(jìn)的3D圖形，以及圖像識(shí)別等駕駛輔助功能提供了增強(qiáng)的多媒體處理功能。

　　R-Car H3：

　　R-Car H3是業(yè)界首款采用16納米工藝的汽車(chē)SoC，具有卓越的處理能力，符合ISO26262 （ASIL-B）汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，是先進(jìn)安全駕駛輔助系統(tǒng)和車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)等應(yīng)用的汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)。

　　R-Car H3是基于ARM Cortex-A57/A53核構(gòu)建，采用ARM的最新64位CPU核架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了40000 DMIPS（Dhrystone百萬(wàn)指令/每秒）的處理性能。此外，R-Car H3采用PowerVR GX6650作為3D圖形引擎，可為駕駛員提供及時(shí)可靠的信息顯示。因?yàn)榛贗magination Technologies提供的最新架構(gòu)，R-Car H3的著色計(jì)算性能約是R-Car H2的三倍。

　　除了CPU和GPU以外，片上并行可編程引擎IMP-X5也提供了先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)。IMP-X5是瑞薩電子獨(dú)有的識(shí)別引擎，專門(mén)為與CPU配合處理而進(jìn)行了優(yōu)化。它的識(shí)別性能是第二代R-Car系列內(nèi)置的IMP-X4的四倍。

　　R-Car E2：

　　R-Car E2配有2+1的處理器組合，包含了雙ARM Cortex-A7處理器內(nèi)核，同時(shí)為低功耗做了專門(mén)的優(yōu)化，并且具有很高的處理性能。R-Car E2包含了一個(gè)單核SH-4A處理器，該SH-4A處理器具有可靠的汽車(chē)應(yīng)用出貨記錄。這套處理器組合的性能大約是上一代R-Car E1的四倍，這樣性能上擁有更大的余量。R-Car E2芯片針對(duì)低能耗進(jìn)行了優(yōu)化，消除了對(duì)散熱片和風(fēng)扇的需求，從而降低了系統(tǒng)成本。R-Car E2也針對(duì)入門(mén)級(jí)應(yīng)用的系統(tǒng)成本進(jìn)行了優(yōu)化，通過(guò)提高外部DDR內(nèi)存總線頻率，只需要一個(gè)外部16位DDR模塊就可以達(dá)到足夠的性能。

　　R-Car V2H：

　　R-Car V2H中1個(gè)芯片同時(shí)處理4個(gè)攝像頭拍攝的影像。配備將攝像頭影像轉(zhuǎn)換成從車(chē)輛上方俯瞰的畫(huà)面等功能，瑞薩此前在新聞發(fā)布會(huì)上演示了該功能。演示時(shí)使用的是像素?cái)?shù)為1280×720的數(shù)碼攝像頭，當(dāng)時(shí)的耗電量為5～6W。開(kāi)發(fā)品配備了視野轉(zhuǎn)換用內(nèi)核“IMR”、圖像識(shí)別用內(nèi)核“IMP-X4”及三維影像處理用內(nèi)核。

　　其中影像數(shù)據(jù)與開(kāi)發(fā)品的通信接口為“Ethernet AVB”。CPU內(nèi)核采用ARM的“Cortex-A15”，最大工作頻率為1GHz，處理性能為7000DMIPS。封裝采用647端子的FCBGA。OS支持美國(guó)Green Hills Software公司的“INTEGRITY”。

　　5、NXP——BlueBox

　　恩智浦的BlueBox是一個(gè)體積和藍(lán)光播放器差不多大的產(chǎn)品，擁有多個(gè)并行/串行/局域網(wǎng)LAN接口的裝置。你可以把BlueBox看做一臺(tái)**計(jì)算機(jī)，它用來(lái)處理汽車(chē)?yán)锏睦走_(dá)、攝像頭、視覺(jué)傳感等傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)。

　　BlueBox裝備了一枚恩智浦NXP S32V汽車(chē)視覺(jué)處理器和一枚LS2088A內(nèi)嵌式計(jì)算機(jī)處理器。S32V屬于安全控制器范疇，能夠分析駕駛環(huán)境，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)因素，然后指示汽車(chē)的行為，而LS2088則是為其保駕護(hù)航的高性能計(jì)算平臺(tái)。

　　S32V芯片包含有不同的圖形處理引擎，具有高性能圖形處理加速器與ARM內(nèi)核，高級(jí)APEX圖形處理和傳感器融合。它的功能包括了傳感器/執(zhí)行器管理和故障檢驗(yàn)。其中故障檢驗(yàn)除能夠?qū)?nèi)存、硬件配置和程序流實(shí)時(shí)檢測(cè)外，還具備錯(cuò)誤管理能力。

　　LS2088A內(nèi)嵌式處理器是由8個(gè)64位ARM Cortex-A72內(nèi)核組成，配合頻率2GHz的特制加速器、高性能通信接口和DDR4內(nèi)存控制器，延時(shí)極低。

　　除了S32V和LS2088A這兩枚核心的處理器之外，BlueBox還搭載了其他為實(shí)現(xiàn)不同傳感器節(jié)點(diǎn)功能的芯片，它們能夠處理從V2X、雷達(dá)、視覺(jué)系統(tǒng)、激光雷達(dá)以及車(chē)輛狀態(tài)獲取的信息。

　　根據(jù)恩智浦官方提供的信息，BlueBox能夠在40W功率下實(shí)現(xiàn)90000 DMIPS（每秒百萬(wàn)條指令）的計(jì)算速度。但相比其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手提供的ADAS/自動(dòng)駕駛解決方案，BlueBox減少了對(duì)風(fēng)扇、液冷及不穩(wěn)定熱能管理系統(tǒng)等電器元件的使用。

　　BlueBox作為新一代ADAS平臺(tái)，卻將之前彼此隔離的單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和處理器進(jìn)行了功能上的結(jié)合。雖然我們都在講各種算法、如何管理數(shù)據(jù)、本地化、3D地圖，但歸根結(jié)底還是需要強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和整合能力，從這個(gè)角度考慮，BlueBox就已經(jīng)是一款不錯(cuò)的產(chǎn)品了。