服務機器人是機器人家族中從事除工業(yè)生產制造外的機器人，發(fā)展時間較工業(yè)機器人晚，但是發(fā)展速度快，投資力度大，市場前景廣闊。2018年全球服務機器人市場銷售額達到112億美元，增速達到34%，遠超工業(yè)機器人9%的增速。國內服務機器人發(fā)展更快，2018年增速達到43.9%，國產化也有一定亮眼的表現(xiàn)，但是目前國內自主服務機器人在單體價值較高的領域占比仍然較小，在一些核心技術上與國外先進的企業(yè)仍有一定差距。

服務機器人分為專業(yè)服務機器人和個人/家庭服務機器人，前者在物流、安防、公共服務、醫(yī)療、農業(yè)、體外骨骼和建筑等行業(yè)為社會群體服務，后者在家庭、娛樂和教育等領域為個人服務。服務機器人起步稍晚，但增速快，自2010年以來，每年持續(xù)增長，年復合增長率達到13.9%，如圖1所示。

從產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)看服務機器人國產化進程

與工業(yè)機器人的環(huán)境特定、追求效益、對精度和力矩要求高等特點相比，服務機器人工作環(huán)境處于不確定性較大的領域，應用場景比較復雜，對環(huán)境識別、控制算法、人工智能等要求更高。服務機器人的核心零部件及技術主要包括激光雷達、視覺識別、SLAM導航、伺服舵機、語音技術等。上游的人工智能芯片和舵機（包括伺服電機，減速器，驅動器等）主要依賴國外進口，激光雷達和SLAM導航領域目前已經有一定的國產化規(guī)模（鐳神智能已經有多款激光雷達、SLAM導航、傳感技術的產品應用于機器人），但是如果下游增量快，鑒于上游的技術壁壘本身較高等因素，產能緊張時會嚴重影響制造廠商；中游語音技術國內基本幾大公司都有成熟產品（科大訊飛、百度等），圖像技術（GPU芯片等目前已經可以小范圍應用），高端操作系統(tǒng)嚴重依賴國外產品，服務機器人制造商中自主品牌占比較少，全球超過700家服務制造商大多數(shù)為美國、日本、歐洲、韓國的企業(yè)，如圖3所示；下游環(huán)節(jié)是由市場需求主導，服務機器人需求場景根據(jù)市場化程度，可分為三類：原有需求升級、現(xiàn)有需求滿足、未知需求探索。中國市場人口體量大、經濟增快較快、老齡化嚴重等特點注定第一類和第二類需求近期增量可觀，這些都為服務機器人的國產化提供了良好的發(fā)展環(huán)境。

服務機器人增速可觀，仍存在不足

近年來，中國服務機器人增速可觀，2018年中國服務機器人銷售額18.4億美元，同比增長43.9%，高于全球服務機器人銷售額增速（34%。與此同時也有許多國產自主企業(yè)成長起來，家庭服務機器人領域中具有代表性企業(yè)有兒童教育企業(yè)優(yōu)必選等、室內清潔企業(yè)科沃斯等、家庭陪伴領域企業(yè)康力優(yōu)藍等，醫(yī)療機器人企業(yè)博時股份、安翰醫(yī)療等，零售機器人云跡科技等，外骨骼機器人企業(yè)鐵甲鋼拳等，激光雷達服務商鐳神智能等。2019年6月27日，全球首例骨科手術機器人多中心5G遠程手術完成，兩個手術臺的國產機器人“天璣”是由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、北京天智航公司、中國科學院聯(lián)合研發(fā)的，堪媲美著名的“達芬奇”機器人，它的誕生是全國醫(yī)工技領域頂尖精英共同智慧和努力的結晶。此外，相關技術實力儲備深厚的大企業(yè)也在進入服務機器人行業(yè)，如美的集團、小米科技、百度、海爾等。

國內服務機器人企業(yè)的崛起有國內市場需求和政策支持良性的影響，但是整體服務機器人行業(yè)中單體價值較高的領域國內涉足的仍然占比不足。目前看國內服務機器人行業(yè)存在四個問題：其一專利數(shù)量增長快，但質量不夠。2012年服務機器人專利只有154件，2018年僅前三季度申請的專利已經達到1901件，增速迅猛，但是很多機器人企業(yè)提交的實用新型和外觀設計專利申請較多，技術含量較高的發(fā)明專利申請很少，國內企業(yè)對產品的研發(fā)創(chuàng)新不夠；其二研發(fā)成果難以商業(yè)化，高校和科研院所的研究成果無法快速轉化為產品，偏重理論和科技含量低是一方面，另一方面原因是國內對科技成果落地轉化認識不夠；其三服務機器人整體上成本較高，國內普及度仍然不夠，根據(jù)統(tǒng)計，我國家庭服務機器人在沿海城市和內地城市滲透率分別為5%、0.4%，與發(fā)達國家相比仍有不小差距，這對服務機器人在降低成本方面的研發(fā)有一定的刺激作用，畢竟多數(shù)服務機器人屬于消費品；其四細分領域發(fā)展不均勻，除了物流機器人外，家庭娛樂機器人占比較重，這些機器人的單體價值較低，科技含量較專業(yè)服務機器人低很多，此現(xiàn)象的背后的原因是高端硬件和算法的落后。

結語

服務機器人相比于工業(yè)機器人起步較晚，國產化的發(fā)展相對更晚。由于中國市場的需求量大，近幾年國內自主機器人有了一定發(fā)展，在上游技術（激光雷達和傳感器）和高價值機器人（天璣機器人）制造上面有了一定的突破，但是整體上的成果仍在低端服務機器人上面，上游高科技和中游算法、控制系統(tǒng)的壁壘仍在阻擋國產化的進程。