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討論了如何構(gòu)建一個基于TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠程控制機器人系統(tǒng), 對機器人的體系結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)進行了論述, 并提供App let2Servlet 通訊編程實例.
機器人作為專用功能而研制的可操作設(shè)備, 與外部(甚至遠距離) 的環(huán)境通過豐富的傳感器連接方式(視覺、觸覺和位置傳感等) , 并結(jié)合現(xiàn)有In ternet 技術(shù), 盡可能延伸In ternet 的應(yīng)用領(lǐng)域, 在其可以延伸到的地方以相當(dāng)?shù)土某杀緦崿F(xiàn)遠程監(jiān)視與操作, 在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中運行遠距離控制功能的機器人, 不僅能實現(xiàn)實時控制的要求, 還能實時反饋環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)及動態(tài)圖像[ 1 ]. 在遠程醫(yī)療、海洋探測、軍事及人類自身不能到達的各種危險和特殊場所具有獨到的作用和深遠的研究意義.
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