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IM 174 模塊（接口模塊） 是一個(gè)接口模塊，最多可以操作四個(gè)帶有模擬量設(shè)定值接口，而且等時(shí)同步PROFIBUS 上的每個(gè)軸都有一個(gè)TTL 或SSI 編碼器的驅(qū)動(dòng)器。在等時(shí)同步PROFIBUS 上，最多可以操作每個(gè)軸上的一個(gè)TTL 或SSI 編碼器的四個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，或者不帶編碼器的四個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。也可以是模擬驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的組合（混合操作）。控制器與lM 174 之間的通信專門通過PROFIBUS（ 不能使用背板連接） 使用lM 174 特定的消息幀類型來進(jìn)行，該類型除了包含數(shù)字量輸入/輸出數(shù)據(jù)之外，還包含符合PROFIDrive 行規(guī)、每個(gè)驅(qū)動(dòng)器牝定的消息幀類型（ 標(biāo)準(zhǔn)消息幀3 和81）。作為循環(huán)DP通信的一部分，實(shí)際驅(qū)動(dòng)器值（編碼器值） 通過等時(shí)同步PROFIBUS 從lM 174 模塊傳送至控制器，而由控制器計(jì)算出的速度設(shè)定值傳送至lM 174 模塊。隨后，傳送的速度設(shè)定值作為模擬值或脈沖從IM 174 模塊輸出到驅(qū)動(dòng)器。
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