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UWB 定位技術(shù)中最常用的定位方法之一就是 TDOA。UWB 定位標(biāo)簽對(duì)外發(fā)送一次 UWB 信號(hào)，在標(biāo)簽無(wú)線覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會(huì)收到無(wú)線信號(hào)，如果有兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)的基站收到信號(hào)，標(biāo)簽距離兩個(gè)基站的間隔不同，那么這兩個(gè)基站收到信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)是不一樣的。
例如，小明的媽媽在村口喊“小明，回家吃飯啦！”，根據(jù)距離=時(shí)間*速度，其中速度不變（聲音在空氣中的傳播速度是 340m/s），那么聲音傳播的時(shí)間是由距離決定的，因此村里的人聽到小明媽媽聲音的時(shí)間點(diǎn)是不一樣的。同理，標(biāo)簽與不同 UWB 定位基站的距離不同，不同基站收到同一標(biāo)簽信號(hào)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)不同，因此得出一個(gè)“到達(dá)時(shí)間差”。
TDOA 定位的原理正是利用多個(gè)基站接收到信號(hào)的時(shí)間差來(lái)確定標(biāo)簽的位置。根據(jù)數(shù)學(xué)關(guān)系，到已知兩點(diǎn)的距離差為常數(shù)，也就是說(shuō)標(biāo)簽發(fā)送信號(hào)到兩基站的時(shí)間差為常數(shù)，標(biāo)簽的位置一定處于以這兩點(diǎn)為焦點(diǎn)的雙曲線上。那么有四個(gè)已知點(diǎn)（四個(gè)定位基站）就會(huì)有四條雙曲線，四條雙曲線交于一點(diǎn)就是 UWB 定位標(biāo)簽的位置。
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