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時間同步是水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)，由于海洋中采用水聲通信時傳播時延高且存在多普勒頻移，導(dǎo)致使用射頻通信的陸上時間同步算法無法直接應(yīng)用于水下環(huán)境。基于多普勒測速原理和節(jié)點在水下的移動性，提出種新型的時間同步CD-Sync算法。利用具有聚類特性的分簇模型選擇合理的簇首節(jié)點，并與水面信標節(jié)點進行簇內(nèi)同步，且在同步過程中，同步節(jié)點利用多普勒原理估算節(jié)點間的相對移動速度，從而計算節(jié)點間的傳播延遲實驗結(jié)果表明，與基于分簇時間同步 Mu-sync算法和分布式時間同步 Nu-sync算法相比，該算法可在縮短節(jié)點間距離并加快節(jié)點間同步收斂速度的同時，有效提高時間同步的精度。
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