ISO 標(biāo)準(zhǔn)化的CAN 協(xié)議
CAN 協(xié)議經(jīng)ISO 標(biāo)準(zhǔn)化后有ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)兩種。ISO11898 和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)對于數(shù)據(jù)
鏈路層的定義相同，但物理層不同。
(1) 關(guān)于ISO11898
ISO11898 是通信速度為125kbps-1Mbps 的CAN 高速通信標(biāo)準(zhǔn)。
目前，ISO11898 追加新規(guī)約后，成為ISO11898-1 新標(biāo)準(zhǔn)。
(2) 關(guān)于ISO11519
ISO11519 是通信速度為 125kbps 以下的CAN 低速通信標(biāo)準(zhǔn)。
ISO11519-2 是ISO11519-1 追加新規(guī)約后的版本。
圖6 表示CAN 協(xié)議和ISO11898 及ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)的范圍。

ISO11898 和ISO11519-2 的不同點
(1) 物理層的不同點
如圖6 所示，ISO11898 和ISO11519-2 在CAN 協(xié)議中物理層的標(biāo)準(zhǔn)有所不同。CAN 協(xié)議的物理層如圖7 所
示，定義了三個子層，ISO11898 和ISO11519-2 在物理層中的PMA 層和MDI 層有所不同。

(2) 驅(qū)動IC 的選擇
ISO11898 與ISO11519-2 的物理層的規(guī)格不同，每種規(guī)格需要有專門的驅(qū)動IC 與之相對應(yīng)。ISO11898 及
ISO11519-2 所對應(yīng)的主要的驅(qū)動IC 如表5 所示。