對(duì)象特性的測(cè)定

一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?BR>1、通過實(shí)驗(yàn)了解對(duì)象的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性；
2、掌握對(duì)象靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的測(cè)定方法；
3、通過階躍干擾加深理解對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的意義。

二 實(shí)驗(yàn)原理
?在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，通常把被調(diào)參數(shù)不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)稱為靜態(tài)；而把被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間變化而變化的不平衡狀態(tài)稱為動(dòng)態(tài)。值得提出的是靜態(tài)不是靜止不動(dòng)，而是指各參數(shù)（或信號(hào)）的變化率為零，即參數(shù)保持在某一常數(shù)不變化，而不是指物料或能量不流動(dòng)。靜態(tài)特性就是在系統(tǒng)處于靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)時(shí)被調(diào)參數(shù)與調(diào)節(jié)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。動(dòng)態(tài)特性是描述對(duì)象動(dòng)態(tài)變化的數(shù)學(xué)模型或者說是對(duì)象受到干擾作用或調(diào)節(jié)作用后，被調(diào)參數(shù)是如何變化的，即在系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)變化時(shí)被調(diào)參數(shù)與調(diào)節(jié)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。
下面以氣罐對(duì)象來討論對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型：
在左圖的氣罐對(duì)象中，工藝要求氣罐的壓力P保持一定數(shù)值，因此氣罐是調(diào)節(jié)對(duì)象，壓力P是被調(diào)參數(shù)。如果閥2的開度保持不變，而閥1的開度變化是引起壓力變化的干擾因素，即進(jìn)氣量F1是調(diào)節(jié)參數(shù)。因此對(duì)象動(dòng)態(tài)特性就是閥1的開度變化時(shí)，壓力P是如何變化的，即壓力P與進(jìn)氣量F1 的函數(shù)關(guān)系。
根據(jù)物料平衡原理： 單位時(shí)間對(duì)象物料的蓄存量的變化等于單位時(shí)間流入對(duì)象的物料減去單位時(shí)間流出對(duì)象的物料 。如果氣罐內(nèi)每增加1 kpa的壓力，需要A m3的空氣。當(dāng)F1=F2時(shí)，壓力P保持不變，系統(tǒng)處于靜態(tài)。如果在很短的時(shí)間dt內(nèi)，由于F1≠F2 ，將引起壓力P變化了dP,此時(shí)進(jìn)氣量和出氣量之差（F1-F2）dt應(yīng)該等于氣罐內(nèi)增加（或減少）的氣量。