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利用PDC定時器做BLDC電機的速度計算:【定義】機械角度：一臺電動機的轉子端面是個圓，從幾何的角度來說可以分為360°，這樣劃分的角度為機械角度。
【定義】電角度：從磁場的角度看，一對磁極便是一個交變的周期，通常把一對磁極（一個N極，一個S極）所對應的機械角度定為360°電角度。如果電機有p對磁極，則電角度＝p×機械角度。可以看出不論電動機的級數多少，一個磁極對應180°電角度，一對磁極對應360°電角度，電動機的一個圓周對應p×360°電角度。
【定義】電角度：從磁場的角度看，一對磁極便是一個交變的周期，通常把一對磁極（一個N極，一個S極）所對應的機械角度定為360°電角度。如果電機有p對磁極，則電角度＝p×機械角度。可以看出不論電動機的級數多少，一個磁極對應180°電角度，一對磁極對應360°電角度，電動機的一個圓周對應p×360°電角度。
定時器
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