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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>簡單介紹對機器人中的阻抗控制

簡單介紹對機器人中的阻抗控制

2014-10-22 | pdf | 215KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

阻抗控制在機器人的力的控制中具有重要地位 ,文章對阻抗控制方法中的參數(shù)的意義進行了說明 ,總結并分析對比了阻抗控制和其它力控方法的特點 ,對基于動力學模型和基于位置的兩種主要的阻抗控制方法進行了分析 ,列出了阻抗控制參數(shù)的選取方法。
動力學模型 阻抗控制
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