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隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,中央空調(diào)在國內(nèi)外的使用率越來越高。 然而不潔凈的空調(diào)送風(fēng)會對人體健康帶來不利影響, 由于管道結(jié)構(gòu)的 原因，人工清洗困難。為此設(shè)計了一個中央空調(diào)管道清洗機器人,并對實現(xiàn)該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細的討論,主要包括管道清洗裝置,實現(xiàn)管壁內(nèi)側(cè)積塵打落,檢測監(jiān)控系統(tǒng),檢測監(jiān)控管道內(nèi)污染實際狀況。 主要應(yīng)用：本設(shè)計主要有機器主機、無線信號發(fā)送和接受裝置、無線視頻信號發(fā)送和接收裝置、監(jiān)控臺和遙控器等幾部分組成，軟件方面主要應(yīng)用了51單片機電路、無線信號傳輸技術(shù)、電源電路和獨立按鍵技術(shù)。機器人工作時，機器主機進入管道內(nèi)，監(jiān)控臺和遙控器置于管道外，通過無線信號發(fā)送和接收裝置進行連接，從而對機器人對中央空調(diào)清掃的過程進行實時的監(jiān)測和控制。
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