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論文進一步研究了基于pc／os-II+ARM平臺的模糊PID控制器，核心是實現(xiàn)模糊 PID控制程序，并結合MinGUI技術選用高端TFT型的液晶顯示器，設計具有良好人機 交互界面的步進電機控制器。 基于上述工作，論文進一步設計了基于Proteus的硬件仿真平臺。分模塊檢驗 硬件程序的運行效果，搭建了包含控制器、驅動器、步進電機、光電編碼器等硬件 的步進電機位置伺服系統(tǒng)，進一步觀察驗證所設計模糊PID控制器的性能。提出了 搭建擁有TFT等更優(yōu)質(zhì)人機交互界面，應用于汽車裝置等需要的高端人機交互步進 電機控制器，并進行了初步設計。
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