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介紹了無人機(jī)載光電任務(wù)設(shè)備升降機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及其控制器設(shè)計(jì)?？刂破鞑捎肅8051F320單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)電路選用高集成度、高性價(jià)比、高可靠性和高效率的驅(qū)動(dòng)芯片MSK4310實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)分立元件方法相比，簡化了80%的電路設(shè)計(jì)，節(jié)省了50%的結(jié)構(gòu)尺寸。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了光電任務(wù)設(shè)備的自主升降以及到位停止等自動(dòng)控制功能。保證了無人機(jī)在起飛、降落時(shí)其所配備光電任務(wù)設(shè)備的安全性。
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