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隨著計算機技術(shù)、微處理器技術(shù)以及通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)儀表己經(jīng)不能適應(yīng)工控的要求。而CAN總線控制器的出現(xiàn)為工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展等開辟了新的空間。CAN控制器具有良好的穩(wěn)定性、高可靠性、較快的通訊速率以及低成本等特點，且能夠有效支持實時、分布式控制，從而應(yīng)用于許多領(lǐng)域，本設(shè)計針對內(nèi)嵌CAN的STM32F103RC處理器進行深入研究，并以它為核心部件進行CAN控制器軟硬件的設(shè)計。
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