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為了模擬無(wú)人機(jī)探頭式結(jié)冰探測(cè)器的功能，采用機(jī)理建模的方法，建立了無(wú)人機(jī)探頭式結(jié)冰探測(cè)器的Simulink數(shù)學(xué)模型，該數(shù)學(xué)模型中包括結(jié)冰模擬、探頭頻率模擬、結(jié)冰厚度解算、加熱模擬四個(gè)部分。并基于RTW和Vxworks建立了此結(jié)冰探測(cè)器的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，仿真的結(jié)果利用LabVIEW來(lái)顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)探頭式結(jié)冰探測(cè)器的功能模擬，為類似系統(tǒng)模型的建模與實(shí)時(shí)控制分析提供了參考。
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