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28引腳PDIP，32引腳TQFP或MLF
23個(gè)可編程I/O口
寬工作電壓1.8 ~ 5.5v
運(yùn)行速度快
最高工作頻率可達(dá)到20MHz
大多數(shù)指令為單時(shí)鐘周期
兩個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器
4KByte 非易失性Flash程序存儲(chǔ)器
高可靠的用戶程序保密功能
可擦寫10，000次
256Byte EEPROM，可擦寫100，000次
512Byte 片內(nèi)SRAM
2個(gè)8位T/C和1個(gè)16位T/C
獨(dú)立預(yù)分頻器
16位T/C帶有輸入捕獲功能
每個(gè)T/C可提供2個(gè)PWM，總共有6個(gè)PWM
16位T/C有15種PWM模式，8位T/C有6種PWM模式
16位T/C可輸出16位的PWM
對(duì)外部模擬信號(hào)進(jìn)行比較，并產(chǎn)生中斷
TQFP或MLF封裝有 8路AD通道， PDIP封裝有 6路AD通道
10位AD轉(zhuǎn)換10位AD最短轉(zhuǎn)換時(shí)間為65us，8位AD最短轉(zhuǎn)換時(shí)間為12us
無人機(jī)
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