建立可靠的無人機(jī)運行冗余電源總線

　　關(guān)鍵的成功準(zhǔn)則的未來市場是unmanned空中汽車（無人機(jī)）是已知的，其他無人機(jī)的可靠性。我們希望他們在執(zhí)行監(jiān)視或攜帶包裹到組裝區(qū)。突然的，意外的不可接受的功率損耗是由于無人機(jī)機(jī)載的風(fēng)險傷害到他們bystanders落到地面上。因此，冗余的一個重要部分是設(shè)計的體系結(jié)構(gòu)，為電力傳輸子系統(tǒng)不給出了最小二乘的角色不只是使其在制導(dǎo)系統(tǒng)，但個人的轉(zhuǎn)子葉片。

　　可能的架構(gòu)，通過冗余提高可靠性是使用兩個或兩個以上的獨立電池組，每個單獨的DC / DC轉(zhuǎn)換器供電。如果一個電池或轉(zhuǎn)換器故障，其他人可以接管，盡管有一個大大減少飛行時間。然而，這應(yīng)該足以使無人機(jī)控制著陸。

　　N + 1架構(gòu)已被證明是一個具有成本效益的方法，在更大的系統(tǒng)提供容錯的方式。在正常工作狀態(tài)下，一個以上的電源故障的概率是非常低的，所以增加一個額外的電源陣列的兩個或三個運行在電流共享模式不顯著增加成本。在實踐中，雙冗余1 + 1架構(gòu)-很可能會在無人機(jī)設(shè)計的青睞，因為尺寸和重量的關(guān)注

　　n a dual-redundant architecture， it is important to select appropriate DC/DC converters because of the change in current load if one side fails. Often converters demonstrate improvements in efficiency at higher loads， peaking at close to full load. Under normal conditions， each DC/DC converter will operate at less than 50 per cent of load capacity， which may mean a drop in efficiency. Multiphase converter architectures can help deal with the problem.

　　Such a design uses multiple switching circuits to perform conversion at full load. As the load demand drops， phases that are no longer in use can be turned off while those remaining active operate at close to peak efficiency.