創(chuàng)建小型模擬控制伺服系統(tǒng)

　　小規(guī)模位置控制

　　先進(jìn)的位置控制系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)控制應(yīng)用中使用了幾十年。通常這些系統(tǒng)既復(fù)雜又昂貴，而且也很必要。在今天的電子市場(chǎng)中，存在著允許小而便宜的位置控制系統(tǒng)的選項(xiàng)。現(xiàn)在是盡可能經(jīng)濟(jì)地提供先進(jìn)的控制系統(tǒng)，在一個(gè)小規(guī)模的，甚至是定制設(shè)計(jì)多圍繞一個(gè)固定件電子五金。這就為增強(qiáng)的制造控制創(chuàng)造了許多選擇，從而減少了材料損失，節(jié)省了時(shí)間和金錢(qián)。本文介紹了一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，后來(lái)建立了一個(gè)強(qiáng)大的小型化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　微型伺服控制器

　　使用Microchip的dsPIC 16位微控制器家族允許復(fù)雜的控制方案是非常低的硬件成本開(kāi)發(fā)。此應(yīng)用程序的一部分，dspic33fj64mc802-i / mm-nd選擇適當(dāng)?shù)目刂破?。選擇本部分的重要原因如下：

　　64K×8閃存芯片，16K×8內(nèi)存

　　從Microchip的MPLAB C免費(fèi)評(píng)估版本

　　低成本的調(diào)試器/編程器通過(guò)MPLAB icd3

　　到40mips運(yùn)行速度

　　In addition to these factors， the dsPIC33FJ64MC802-I/MM-ND has a multitude of useful peripherals， making it perfect for many control applications. These peripherals include timers， quadrature encoder hardware， 10 or 12-bit analog-to-digital converters， UART， SPI， I2C， PWM modules designed for motor control， a watch-dog-timer， an internal oscillator with PLL， and many interrupt driven features. A number of the peripherals may be mapped to various IC pads allowing for simplified routing of printed circuit boards.