關(guān)鍵字：傳感器 組合芯片 轉(zhuǎn)彎提示導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航

　　在過去十年中，GPS 定位已經(jīng)從主要由專業(yè)人員使用的專用高端技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橄M者日常使用的一種技術(shù)。這種轉(zhuǎn)變是具有 GPS 功能的兩代器件在大眾化設(shè)備中普及 GPS 定位功能的結(jié)果。本文將討論下一個令人興奮的 GPS 發(fā)

　　展階段，它能解決用戶經(jīng)常在最需要的時候無法獲得 GPS 定位信息的問題。

　　在過去十年中的早些時候，出現(xiàn)的第一代設(shè)備是配件市場中的個人導(dǎo)航設(shè)備（PND），它以大眾化的價位實現(xiàn)了轉(zhuǎn)彎提示導(dǎo)航功能。發(fā)展第二階段的標(biāo)志是智能手機(jī)的出現(xiàn)。今天的智能手機(jī)可以提供各種定位功能，并且主要依賴 G PS 功能實現(xiàn)精確的定位和轉(zhuǎn)彎提示導(dǎo)航應(yīng)用。具有 GPS 功能的智能手機(jī)不僅將轉(zhuǎn)彎提示導(dǎo)航應(yīng)用擴(kuò)展到了行人、騎車者和司機(jī)，而且能夠向任何智能手機(jī)應(yīng)用提供定位能力，從當(dāng)?shù)夭宛^位置到“生動的”星座圖，甚至增強(qiáng)現(xiàn)實。

　　除了智能手機(jī)外，在其它消費產(chǎn)品中也出現(xiàn)了低成本定位技術(shù)，比如可以給照片增加地理標(biāo)簽的照相機(jī)。但如果室內(nèi)、城市中心或樹蔭環(huán)境中的 GPS 性能局限能夠克服的話，這種應(yīng)用的影響和范圍還可以得到極大的擴(kuò)展。

　　智能手機(jī)的出現(xiàn)還導(dǎo)致發(fā)生了消費者不能立即覺察到的變化。在調(diào)查組成現(xiàn)代手機(jī)和智能手機(jī)的元器件后會發(fā)現(xiàn)兩大明顯的主要趨勢。第一個趨勢是將多個功能合并進(jìn)單個集成電路（IC）后的芯片的普及。通常我們稱之為“組合芯片”，

　　目前市場上有許多組合，包括 WiFi、藍(lán)牙和 GPS；另外一個趨勢是基于 MEMS 的傳感器的廣泛使用。在過去幾年中，MEMS 技術(shù)的發(fā)展使得在手機(jī)平臺中集成多個低成本的 MEMS 傳感器成為可能。例如，目前許多智能手機(jī)都包含三種運(yùn)動傳感器——MEMS 加速度計、電子羅盤和 MEMS 陀螺儀，當(dāng)這些傳感器一起使用時，可以提供手機(jī)的線性和角度位置、速度和加速度的精確跟蹤。目前為止 MEMS 傳感器基本上還是獨立的芯片，每個芯片完成單一功能，但未來趨勢是將運(yùn)動傳感器合并和集成為單個封裝，再加入足夠的處理能力，就可以智能地整合來自各個獨立傳感器的數(shù)據(jù)，并直接向應(yīng)用提供有意義的運(yùn)動矢量。

　　MEMS 傳感器的使用使得移動手機(jī)平臺第一次能夠測量與平臺位置以及實際移動有關(guān)的參數(shù)。這類測量經(jīng)常被稱為

　　“慣性測量”。在 GPS 和無線電導(dǎo)航領(lǐng)域中慣性測量（或 INS—慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）的使用是出了名而且成熟的。慣性導(dǎo)航經(jīng)常用于在無線電導(dǎo)航很難或不可能完成的環(huán)境中改善無線電導(dǎo)航性能或作為補(bǔ)充。GPS 接收機(jī)也會遇到這種情況，比如在人口密集的市中心、地下或室內(nèi)。