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驅動電路采用H型橋式PWM脈寬調制驅動形式，如圖3-1所示。電路主要由大功率三極管B772、D882、三極管8050和光電耦合器等元件組成。該驅動電路可控制電機的正轉、反轉和停止。與單片機的接口電路采用光電耦合器隔離。用單片機的I/O口控制驅動電路的兩個控制端，當控制端PWM1為低電平，控制端PWM2為高電平時，左邊的光電耦合器導通，右邊的光電耦合器不導通，Q1、Q2、Q6、Q7全部深度飽和導通，而右邊的Q3、Q4、Q5、Q8全部截止，由于Q6、Q7深度飽和導通，所以其Vceo只有約0.3伏，在驅動管上消耗的電壓很小，此時電機正轉。反之，當控制端PWM1為高電平，控制端PWM2為低電平時，電機反轉。當控制端PWM1和PWM2同時為高電平或低電平時，電機停止。
圖E-3-1 H型橋式PWM脈寬調制驅動電路
由于電機平均功率滿足如下關系：
其中， P為電機兩端的平均功率; Pmax為電機全速運轉時的功率; A為脈寬?？梢?，電機的平均功率與脈寬成正比。
電機驅動
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