DMC-40X0 控制器是美國(guó)GALL 公司目前為止性能最高的一款獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器系列具有很多更強(qiáng)大的特性，包括高速通訊，非易失性程序存儲(chǔ)器，更快的編碼器反饋速率，甚至在消除電磁干擾方面也做了很大的改進(jìn)。每一個(gè)DMC-40X0 運(yùn)動(dòng)控制器提供兩個(gè)通訊通道：高速RS232 （2 個(gè)接口，速度高達(dá)115Kb） 以及10/100Base-T 的網(wǎng)口。該款控制器的伺服電機(jī)編碼器反饋速率高達(dá)每秒22000，000 個(gè)編碼器計(jì)數(shù)，而對(duì)于步進(jìn)電機(jī)也能達(dá)到每秒6000，000個(gè)步進(jìn)數(shù)，每個(gè)軸的伺服更新速率最低可達(dá)31.25Hsec。

　　DMC-40X0 運(yùn)動(dòng)控制器可以控制1-8 軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或兩者的任意組合。其標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制算法包括帶有速度和加速度前饋的PID 補(bǔ)償，可同時(shí)執(zhí)行8 個(gè)應(yīng)用程序，及可與外部事件同步執(zhí)行的1/O。運(yùn)動(dòng)模式包括JOG，PTP定位，位置跟蹤，直線和圓弧插補(bǔ)，電子齒輪同步，輪廓控制以及電子凸輪等功能?？刂破鲿?huì)通過(guò)具有平滑處理功能的可編程加、減速度來(lái)消除運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的抖動(dòng)。對(duì)于復(fù)雜輪廓的平滑跟蹤，DMC-40x0 提供了一個(gè)無(wú)限制的直線和圓弧小線段的連續(xù)位置反饋。另外和龍門(mén)同步控制一樣，該系列控制器也具備多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪同步功能。

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