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本文設(shè)計(jì)了穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)也位（SSVEP）空閑狀態(tài)檢測(cè)的特征提取方法，建立了基十SSVEP 的異步腦機(jī)接L.二級(jí)分類器結(jié)構(gòu)，開發(fā)了基于TI CC2430 芯片的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制命令的遠(yuǎn)程傳送，使該仿人機(jī)器人系統(tǒng)具有腦電控制、語棄交互、游戲手柄交互、機(jī)器視覺與避障等功能。通過SSVEP 空閑狀態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了腦機(jī)接山系統(tǒng)異步控制的有效性。
2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)（System overall design ）
SSVEP 是人腦視覺皮層對(duì)處于視覺中心的閃爍刺激的一種生物反饋。研究證明，處于視覺中心的閃爍刺激能夠?qū)σ曈X皮層的神經(jīng)元群在特定模式上的神經(jīng)活動(dòng)產(chǎn)生增強(qiáng)作用，從而對(duì)腦屯信號(hào)特定頻率成分的幅度進(jìn)行調(diào)控.SSVEP 的響應(yīng)頻率一般與視覺刺激頻率相同，通常認(rèn)為，穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位在視覺刺激頻率處于4 Hz~ 6Hz 時(shí)產(chǎn)生。
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