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3.CAN（ControllerATeaNetwork）總線
CAN總線最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內不測量與執(zhí)行部件之間的數據通信協(xié)議。廣泛應用于離散控制領域，是目前唯一被批準為國際標準的現(xiàn)場總線，基本特點如下：
1）CAN協(xié)議遵循ISO/OSI模型，采用了其中的物理層、鏈路層與應用層的三層結構；每一幀有效字節(jié)數為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。
2）CAN的通信速率為5Kbps/l0km，1Mbps/40m，節(jié)點數可達ll0個，傳輸介質可以是雙絞線、光纖等?？蓪崿F(xiàn)全分布式多機系統(tǒng)，且無主從之分。
現(xiàn)場總線的應用
1.在電力自動化中的應用
下面是渤海船院船舶電站自動化實訓系統(tǒng)結構圖，其中變電站的間隔層通訊網絡全部采用PROFIBUS現(xiàn)場總線技術。PROFIBUS現(xiàn)場總線協(xié)議滿足開放性總線系統(tǒng)的要求，構成從傳感器/執(zhí)行器、現(xiàn)場級、單元級直至管理級的透明的通訊系統(tǒng)。
現(xiàn)場總線
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