電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
在導(dǎo)彈跟蹤制導(dǎo)末端，為了最大限度的毀傷目標(biāo)，需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行更為精確的跟蹤。為此，提出了一種雷達(dá)／紅外復(fù)合導(dǎo)引頭融合跟蹤方法。文中針對(duì)卡爾曼濾波算法存在線性化誤差和粒子濾波算法中優(yōu)化的重要性密度函數(shù)難以得到等問(wèn)題，將無(wú)跡卡爾曼濾波（Unscented kalman Filter. UKF）算法與粒子濾波（Particle Filter，PF）算法相結(jié)合，利用無(wú)跡卡爾曼得到的狀態(tài)更新矩陣以及誤差協(xié)方差矩陣構(gòu)造重要性密度函數(shù)，由于融人了最新的觀測(cè)信息，從而更加符合真實(shí)狀態(tài)的后驗(yàn)概率分布。同時(shí)考慮測(cè)量系統(tǒng)之間測(cè)量噪聲相關(guān)性的問(wèn)題，引入互協(xié)方差之后進(jìn)行加權(quán)融合，提高了融合精度。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 復(fù)雜環(huán)境下雷達(dá)目標(biāo)跟蹤方法研究 1次下載
- MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定方法綜述 6次下載
- 基于并行Boosting算法的雷達(dá)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)系統(tǒng) 32次下載
- 基于動(dòng)態(tài)加權(quán)和卡爾曼濾波的多源雷達(dá)信息加權(quán)融合方法 8次下載
- 精密跟蹤測(cè)量雷達(dá)技術(shù) 0次下載
- Nios II的紅外圖像實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料說(shuō)明 3次下載
- 機(jī)載雷達(dá)目標(biāo)跟蹤能力評(píng)估 0次下載
- 認(rèn)知雷達(dá)目標(biāo)跟蹤時(shí)的波形優(yōu)化選擇方法 1次下載
- 彈載脈沖多普勒雷達(dá)目標(biāo)模擬器寬帶頻率跟蹤方法設(shè)計(jì) 27次下載
- NiosⅡ的紅外圖像實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4次下載
- 基于時(shí)間分割技術(shù)的相控陣雷達(dá)空域監(jiān)視方法
- 機(jī)載雷達(dá)和ESM系統(tǒng)誤差下的融合跟蹤 16次下載
- level set方法的雷達(dá)圖像跟蹤
- 溫度對(duì)復(fù)合材料紅外性能的影響
- 基于Mean Shift的紅外目標(biāo)自動(dòng)跟蹤方法
- 24G人在感應(yīng)雷達(dá)和24G目標(biāo)軌跡跟蹤雷達(dá)的區(qū)別 1.2k次閱讀
- 視頻目標(biāo)跟蹤從0到1，概念與方法 1.3k次閱讀
- 紅外報(bào)警器設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法 1.9k次閱讀
- 偏振成像激光雷達(dá)與短波紅外復(fù)合光學(xué)接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析介紹 3.2k次閱讀
- 紅外線感應(yīng)和雷達(dá)感應(yīng)有什么區(qū)別 1.4w次閱讀
- 紅外倒車雷達(dá)模塊電路原理圖講解 1.8w次閱讀
- 一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架 3.5k次閱讀
- Tracealyzer實(shí)現(xiàn)流跟蹤最簡(jiǎn)單的方法 3.1k次閱讀
- FANUC機(jī)器人建立part carrier和跟蹤參數(shù)的方法 4.7k次閱讀
- 如何理解圖像定位和跟蹤技術(shù) 2.2k次閱讀
- 紅外溫度計(jì)原理_紅外溫度計(jì)使用方法 2w次閱讀
- 基于復(fù)合閥門的開關(guān)的控制方法及裝置 1.2k次閱讀
- 關(guān)于一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤方法 10k次閱讀
- 光線跟蹤的原理和優(yōu)缺點(diǎn)的概述 9.9k次閱讀
- 紅外線對(duì)射是什么_紅外線對(duì)射原理及使用方法 5.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1PC0805全集成單相無(wú)刷直流電機(jī)可編程閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器英文資料
- 0.59 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2變頻器維修資料大全
- 1.28 MB | 1次下載 | 4 積分
- 3HD-1二合一恒電位儀的工作原理
- 0.01 MB | 次下載 | 1 積分
- 4rk3562ddr4設(shè)計(jì)資料圖
- 0.74 MB | 次下載 | 2 積分
- 5SQ33239 CPC8 ZVS 反激同步整流技術(shù)手冊(cè)
- 1.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6變頻器維修入門
- 1.08 MB | 次下載 | 4 積分
- 7SY5231 次級(jí)側(cè)同步整流技術(shù)手冊(cè)
- 0.89 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8LT3580 升壓/反相DC/DC 帶2A開關(guān)的轉(zhuǎn)換器技術(shù)手冊(cè)
- 0.46 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1EMC PCB設(shè)計(jì)總結(jié)
- 0.33 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 2耗盡型MOS FET產(chǎn)品目錄選型表
- 0.14 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 3PD取電芯片 ECP5702規(guī)格書
- 0.88 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 4九陽(yáng)JYCP-21ZD-A主控板電路圖資料
- 2.33 MB | 2次下載 | 10 積分
- 5氮化鎵GaN FET/GaN HEMT 功率驅(qū)動(dòng)電路選型表
- 0.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 6TI系列-米爾TI AM62L核心板開發(fā)板-高能效低功耗嵌入式平臺(tái)
- 1.51 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 7PD取電芯片，可取5/9/12/15/20V電壓ECP5702數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.88 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8飛騰S5000C-64雙路服務(wù)器系列應(yīng)用宣傳冊(cè)--一乘科技
- 945.81 KB | 1次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233095次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191464次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81606次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73832次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論