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本文在簡(jiǎn)單介紹了卡爾曼濾波基本原理基礎(chǔ)上，基于分段線性系統(tǒng)理論以及SOM方法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)可觀性和可觀度的分析，采用降階卡爾曼濾波算法，合理剔除不可觀或觀測(cè)度較低的狀態(tài)因子，對(duì)高階系統(tǒng)進(jìn)行降階設(shè)計(jì)。采用Visual Studi0 2010語言開發(fā)環(huán)境，對(duì)常規(guī)卡爾曼濾波和降階卡爾曼濾波進(jìn)行了算法仿真，通過對(duì)前后誤差波形的分析比較，結(jié)果表明降階后的濾波系統(tǒng)繼承了傳統(tǒng)卡爾曼濾波高精度的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，算法階數(shù)的降低，顯著減少了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的計(jì)算負(fù)擔(dān)，實(shí)時(shí)性得到了顯著增強(qiáng)，更易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，具有重要實(shí)際意義。
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