電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
由于舵機(jī)已經(jīng)選定，則根據(jù)加入墊片以后各寬度設(shè)計(jì)支架的寬度，并按著人體比例設(shè)計(jì)大腿、小腿處需要的支架的長(zhǎng)度。（如下圖標(biāo)注所示）
根據(jù)資料查閱，絕大多數(shù)小型雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)材料均選用鋁合金作為材料，整個(gè)結(jié)構(gòu)采用1.5mm的鋁合金（LY12）鈑金材料，這種材料重量輕、硬度高、強(qiáng)度雖不如鋼，但卻大大高于普通鋁合金。且這種材料具有彈性模量、密度比高的特點(diǎn)。又因?yàn)闄C(jī)器總重不超過2.5KG，舵機(jī)扭矩為13 kg·cm。強(qiáng)度遠(yuǎn)小于鋁合金的抗彎強(qiáng)度。所以符合要求。如圖2-1-2。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 六足仿生巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案 47次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用 27次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人爬樓梯的步態(tài)規(guī)劃與參數(shù)優(yōu)化 34次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足步行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制及虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真研究 20次下載
- 如何進(jìn)行雙足競(jìng)步機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12次下載
- 雙足機(jī)器人遠(yuǎn)程體感控制系統(tǒng)的研究 28次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃與仿真研究 15次下載
- 平面液壓雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及阻抗控制研究說明 15次下載
- 怎么樣才能設(shè)計(jì)仿人雙足機(jī)器人的機(jī)構(gòu) 20次下載
- 設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)資料說明 29次下載
- 基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究 31次下載
- 雙足機(jī)器人STL 3D模型詳細(xì)資料合集免費(fèi)下載 13次下載
- 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程 8次下載
- 舞蹈雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 128次下載
- 基于連桿機(jī)構(gòu)的雙足機(jī)器人起立方法分析
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 2.5k次閱讀
- 如何制作一個(gè)六足機(jī)器人 1.9k次閱讀
- 機(jī)器人對(duì)TF電機(jī)要求有哪些 1.7k次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機(jī)器人套件簡(jiǎn)介 2.7k次閱讀
- dfrobot機(jī)器人機(jī)械爪介紹 2.8k次閱讀
- 發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)的常見故障及處理方法 6.3k次閱讀
- 基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案 1.4k次閱讀
- 仿人機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 6k次閱讀
- 如何選擇機(jī)器人電機(jī)_機(jī)器人電機(jī)選擇舉例 1.1w次閱讀
- foxbot機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)及用途介紹 1.8w次閱讀
- 如何提升機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)性能 2.4k次閱讀
- 機(jī)器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和效果 1.1w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系介紹 3.5w次閱讀
- 機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別 1.2w次閱讀
- 如何提高機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)速度 1.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1PC0805全集成單相無(wú)刷直流電機(jī)可編程閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器英文資料
- 0.59 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2變頻器維修資料大全
- 1.28 MB | 1次下載 | 4 積分
- 3HD-1二合一恒電位儀的工作原理
- 0.01 MB | 次下載 | 1 積分
- 4rk3562ddr4設(shè)計(jì)資料圖
- 0.74 MB | 次下載 | 2 積分
- 5SQ33239 CPC8 ZVS 反激同步整流技術(shù)手冊(cè)
- 1.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6變頻器維修入門
- 1.08 MB | 次下載 | 4 積分
- 7SY5231 次級(jí)側(cè)同步整流技術(shù)手冊(cè)
- 0.89 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8LT3580 升壓/反相DC/DC 帶2A開關(guān)的轉(zhuǎn)換器技術(shù)手冊(cè)
- 0.46 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1EMC PCB設(shè)計(jì)總結(jié)
- 0.33 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 2耗盡型MOS FET產(chǎn)品目錄選型表
- 0.14 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 3PD取電芯片 ECP5702規(guī)格書
- 0.88 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 4九陽(yáng)JYCP-21ZD-A主控板電路圖資料
- 2.33 MB | 2次下載 | 10 積分
- 5氮化鎵GaN FET/GaN HEMT 功率驅(qū)動(dòng)電路選型表
- 0.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 6TI系列-米爾TI AM62L核心板開發(fā)板-高能效低功耗嵌入式平臺(tái)
- 1.51 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 7PD取電芯片，可取5/9/12/15/20V電壓ECP5702數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.88 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8飛騰S5000C-64雙路服務(wù)器系列應(yīng)用宣傳冊(cè)--一乘科技
- 945.81 KB | 1次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233095次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191464次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81606次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73832次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論