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隨著印刷電路板（PCB）生產(chǎn)工藝愈加復(fù)雜，電容元件的定位識(shí)別難度也隨之增加。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了節(jié)約成本、減少出錯(cuò)率，需要在焊接之前對(duì)電路板進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)為了固定電路板上元器件，一般會(huì)使用壓板固定電路板。針對(duì)此種情況，提出一種復(fù)雜背景下被遮蓋電容元件的定位方法，通過對(duì)采集到的PCB圖像進(jìn)行預(yù)處理、閾值分割、邊緣提取和Harris角點(diǎn)檢測(cè)等操作，進(jìn)而根據(jù)電容元件目標(biāo)輪廓的幾何特征對(duì)元件進(jìn)行定位。該方法已經(jīng)在實(shí)踐中得到應(yīng)用，定位準(zhǔn)確率高、速度快，能廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。
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