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為提高無線傳感器／執(zhí)行器網絡（ WSAN）的可靠性，提出一種基于遺傳算法（GA）的WSAN故障檢測濾波器的優(yōu)化設計方法。在系統建模時將無線網絡傳輸延遲對網絡控制系統的影響建模為一種系統擾動噪聲，將由敏感度和魯棒性構成的復合優(yōu)化指標作為故障檢測濾波器的優(yōu)化目標函數，即適應度函數。同時根據優(yōu)化目標在自動控制系統中的數值特性，選擇與之相適應的實數編碼、均勻變異和算術交叉等處理方法，以期在加快收斂速度的同時也兼顧計算結果的精確度。所提的優(yōu)化濾波器設計，不僅能抑制濾波器信號中的噪聲分量，而且能放大故障信號。最后，通過Matlab/OMNET++的仿真平臺驗證了這一設計的有效性。
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