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為克服現(xiàn)有自擺式消防炮依靠復雜的機械傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自擺的不足，設(shè)計一種基于預置區(qū)域數(shù)據(jù)表的自擺式大流量消防炮控制系統(tǒng)。當火災(zāi)發(fā)生時，消防炮通過程序方式調(diào)用預先設(shè)置的水平擺動角度庫和俯仰步進角度庫，控制水平、俯仰直流電機的轉(zhuǎn)動方向和角度，進而完成消防炮的自擺式運動；采用H橋功率驅(qū)動電路完成對直流電機的驅(qū)動，利用編碼器實時檢測水平、俯仰機構(gòu)的位置角度，采用STM32LO系列超低功耗單片機控制自擺式大流量消防炮。該消防炮具有無線遙控功能，可供操作人員遠距離操作。該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，依附程序控制的方法實現(xiàn)消防炮的自擺式運動，在實際應(yīng)用場所中取得良好效果。
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