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EPC611芯片是一種通用的、單片的、完全集成的光電CMOS器件，用于光學距離測量和物體檢測。它的工作原理是基于三維TOF測量的。
片上系統(tǒng)（SoC）包含：
一個完整的數(shù)據(jù)采集路徑，包括LED或激光二極管的調(diào)制驅(qū)動器，具有8x8像素TOF CCD陣列的光接收器，信號調(diào)理，A/D轉(zhuǎn)換器和基本信號處理。
是一種管理數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)通信的片上控制器。
一個用于命令和數(shù)據(jù)通信的SPI接口。
應用
無人機的高度計
用于移動機器人SLAM數(shù)據(jù)采集的γ掃描器
人與物計數(shù)傳感器
門開度、機械控制及安全感測器
物體的體積映射
自動車輛導航
汽車低成本座椅位置檢測
手勢控制（人機界面）
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