本手冊(cè)提供集成3軸ESP301控制器/驅(qū)動(dòng)器（ESP=增強(qiáng)系統(tǒng)性能）的說(shuō)明和操作程序。

　　安全注意事項(xiàng)、約定和定義以及系統(tǒng)概述在第1節(jié)“引言”中提供。

　　設(shè)備開(kāi)箱程序、硬件和軟件要求、控制和指示器說(shuō)明以及設(shè)置程序在第1節(jié)“簡(jiǎn)介”中提供。

　　ESP301和階段電機(jī)的配置和通電說(shuō)明、主運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及系統(tǒng)關(guān)閉的說(shuō)明見(jiàn)第1節(jié)“簡(jiǎn)介”。

　　第2節(jié)“操作模式”中提供了操作模式（本地和遠(yuǎn)程）的概述以及本地模式下的菜單選項(xiàng)。

　　第3節(jié)“遠(yuǎn)程模式”中提供了運(yùn)動(dòng)命令、語(yǔ)言特定信息和錯(cuò)誤處理程序。

　　第4節(jié)“高級(jí)功能”概述了組，包括輪廓、驅(qū)動(dòng)、閉環(huán)步進(jìn)和同步。

　　第5節(jié)，運(yùn)動(dòng)控制教程中提供了運(yùn)動(dòng)參數(shù)和設(shè)備的概述。

　　伺服調(diào)諧原理和程序在第6節(jié)“伺服調(diào)諧”中給出。

　　附錄中提供了以下信息：

　　?錯(cuò)誤信息

　　?故障排除和維護(hù)

　　?連接器插腳分配

　　?十進(jìn)制/ASCII/二進(jìn)制轉(zhuǎn)換表

　　?軟件和固件的系統(tǒng)升級(jí)

　　?工廠服務(wù)