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3D飛行時間（TOF）技術(shù)通過使用低成本的CMOS像素陣列和有源調(diào)制光源提供3D成像，正在徹底改變機(jī)器視覺行業(yè)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，加上高精度和幀速率，使TOF相機(jī)成為廣泛應(yīng)用的一個有吸引力的解決方案。在本文中，我們將介紹TOF操作的基礎(chǔ)知識，并將TOF與其他二維/三維視覺技術(shù)進(jìn)行比較。探討了TOF傳感技術(shù)在手勢、三維掃描打印等方面的應(yīng)用。最后，提供了幫助讀者開始使用Texas Instruments的3D TOF解決方案的資源。
一個三維飛行時間（TOF）相機(jī)的工作原理是用調(diào)制光源照亮場景，觀察反射光。測量照明和反射之間的相移，并將其轉(zhuǎn)換為距離。圖1說明了TOF的基本概念。通常情況下，照明來自固態(tài)激光器或LED，在近紅外范圍內(nèi)工作（約850nm），肉眼看不見。設(shè)計(jì)用于響應(yīng)相同光譜的成像傳感器接收光并將光子能量轉(zhuǎn)換為電流。注意，進(jìn)入傳感器的光有一個環(huán)境分量和一個反射分量。距離（深度）信息只嵌入在反射組件中。因此，高環(huán)境分量降低了信噪比（SNR）。
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