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發(fā)視頻避障傳感器如何實(shí)現(xiàn)智能小車自動(dòng)跟隨的資料和程序免費(fèi)下載
2019-05-30 |
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資料介紹
紅外避障傳感器是能將紅外輻射能轉(zhuǎn)換成電能的光敏器件。紅外避障傳感器，如圖 7.1 所示，通過(guò)電路設(shè)計(jì)，當(dāng)接收到紅外光強(qiáng)時(shí)電路導(dǎo)通，單片機(jī)上采集到的值小。當(dāng)紅外光線弱時(shí)電路不導(dǎo)通，單片機(jī)采集到的值大。利用傳感器這個(gè)原理，黑色把紅外發(fā)射管的光線吸收，所以紅外接收管接收到的紅外線弱，傳感器電路不導(dǎo)通，黑色返回值大;而對(duì)于白色的部分，紅外接收管接收到的紅外線強(qiáng)，傳感器電路導(dǎo)通，白色返回值小?；谶@個(gè)原理，智能小車就能將黑白線辨別出來(lái)。
紅外避障模塊，白色為紅外發(fā)射管，黑色為紅外接收管，障礙物不能為黑色物體，小車兩邊各有一個(gè)紅外避障模塊，當(dāng)左側(cè)的紅外避障模塊檢測(cè)到有障礙物時(shí)，模塊上的指示燈會(huì)亮，模塊的返回值為 0，返回值作為判斷條件，即等于零有障礙物，小車向右轉(zhuǎn)；同理，右側(cè)有障礙物，小車向左轉(zhuǎn)。
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