本文描述了通用評(píng)估板（uevb）的硬件和電路，uevb用于評(píng)估invense的大多數(shù)電流運(yùn)動(dòng)傳感（陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)）產(chǎn)品。它涵蓋了將uevb應(yīng)用于更大的系統(tǒng)，并要求了解關(guān)鍵信號(hào)和電路功能、硬件跳線設(shè)置和端口連接。

　　該UEVB提供多達(dá)九個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感軸，包括：

　　?具有用戶可編程滿標(biāo)度范圍的3軸陀螺儀的數(shù)字輸出

　　?具有用戶可編程滿標(biāo)度范圍的3軸加速度計(jì)的數(shù)字輸出

　　?三軸磁強(qiáng)計(jì)的數(shù)字輸出

　　?片上溫度傳感器

　　?數(shù)據(jù)使用片內(nèi)ADC測(cè)量，并通過(guò)I2C或SPI接口傳輸

　　uevb可以自己使用spi或I2C串行通信接口。或者，它可以連接到invense arm控制器板（ev_invarm_d）以通過(guò)usb接口連接到主機(jī)。

　　UEVB的設(shè)計(jì)支持多達(dá)9軸的MPU（運(yùn)動(dòng)處理單元），內(nèi)置指南針（MPU91xx和MPU-92xx）。將外部指南針板連接到UEVB可能需要用戶通過(guò)其輔助I2 C總線將其第三方指南針連接到UEVB。uevb裝有一個(gè)外部羅盤(pán)，可以通過(guò)電阻選項(xiàng)訪問(wèn)傳感器（aux-da和aux-cl）提供的主或輔助I2C總線。

　　UEVB托管了Invensense的大部分運(yùn)動(dòng)傳感器和MPU。為了使用uevb支持許多不同的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了電阻選項(xiàng)，以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單靈活的電路配置。例如，表1a顯示了uevb上最流行的部分。表1b列出了不同配置的電阻器選項(xiàng)。

　　運(yùn)動(dòng)傳感uevb是一個(gè)完全組裝和測(cè)試的評(píng)估板，允許對(duì)設(shè)備的x/y/z軸角速率陀螺儀、x/y/z軸加速度計(jì)和x/y/z軸羅盤(pán)進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的評(píng)估。運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置具有與應(yīng)用處理器通話的主接口和允許用戶與外部傳感器（例如壓力傳感器或指南針）通信的輔助接口。

　　運(yùn)動(dòng)傳感裝置利用Invensense專(zhuān)有的帶有驅(qū)動(dòng)振動(dòng)質(zhì)量的mems技術(shù)，生產(chǎn)出功能齊全、成本低廉的運(yùn)動(dòng)傳感器。運(yùn)動(dòng)處理單元包括x/y/z軸低通濾波器和eeprom，用于傳感器的片上工廠校準(zhǔn)。工廠調(diào)整的比例因數(shù)消除了外部有源元件和最終用戶校準(zhǔn)的需要。內(nèi)置的與絕對(duì)溫度（PTAT）成比例的傳感器提供溫度補(bǔ)償信息。請(qǐng)參閱每個(gè)傳感器的產(chǎn)品規(guī)范文檔，以獲取有關(guān)每個(gè)傳感器特定功能的更多詳細(xì)信息。uevb是無(wú)鉛和符合rohs的。

?