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基本的調(diào)節(jié)器具有兩個輸入量：被調(diào)量和設(shè)定值。
基本的調(diào)節(jié)器至少有一個模擬量輸出。
輸入偏差和輸出指令。輸入偏差是被調(diào)量和設(shè)定值之間的差值。
PID：
P 就是比例，就是輸入偏差乘以一個系數(shù)；
I 就是積分，就是對輸入偏差進(jìn)行積分運(yùn)算；
D 就是微分，對輸入偏差進(jìn)行微分運(yùn)算。
就是先把系統(tǒng)調(diào)為純比例作用，然后增強(qiáng)比例作用讓系統(tǒng)震蕩，記錄下比例作用和震蕩周期，然后這個比例作用乘以0.6，積分作用適當(dāng)延長。
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