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基本要求：
1.了解建立系統(tǒng)動態(tài)微分方程的一般方法。
2.掌握傳遞函數的概念及性質。
3.掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數形式及其特點。
4.掌握由系統(tǒng)微分方程組建立動態(tài)結構圖的方法。
5.熟練掌握用動態(tài)結構圖等效變換和梅森公式求傳遞函數的方法。
6.熟練掌握系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數，對給定輸入和對干擾的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數及誤差傳遞函數的概念。
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