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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法詳細(xì)說明包括了：1 時(shí)域分析基礎(chǔ)，2? 一、二階系統(tǒng)分析與計(jì)算，3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，4 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算
1 熟練掌握一、二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和階躍響應(yīng)的特點(diǎn)。了解一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)和斜坡響應(yīng)的特點(diǎn)。
2 熟練掌握性能指標(biāo)和結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系，特別是一階系統(tǒng)和典型欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的計(jì)算方法。
3 正確理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，能熟練運(yùn)用穩(wěn)定性判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性并進(jìn)行有關(guān)的參數(shù)計(jì)算、分析。
時(shí)域分析法
它根據(jù)系統(tǒng)微分方程，通過拉氏變換，直接求出系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。依據(jù)響應(yīng)的表達(dá)式及時(shí)間響應(yīng)曲線來分析系統(tǒng)控制性能，并找出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)與這些性能之間的關(guān)系。
這是一種直接方法，而且比較準(zhǔn)確，可以提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的全部信息。
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