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聲音導(dǎo)引系統(tǒng)，是基于無線通信技術(shù)的新型導(dǎo)引系統(tǒng)，可以應(yīng)用于新型智能機器人控制系統(tǒng)，這種聲音控制機器人的運動方式將有著廣闊的應(yīng)用前景。將聲音導(dǎo)引無線通信技術(shù)與單片機結(jié)合起來，設(shè)計了聲音導(dǎo)引電動車系統(tǒng)，通過接收平臺接收到聲音時間不同，計算出指定位置，通過無線傳輸數(shù)據(jù)控制電動車到達指定位置。用單片機完成整個系統(tǒng)的控制。通過單片機和NEC控制板控制電動車移動。使用L298雙通道直流電機集成驅(qū)動電路，驅(qū)動電動車的兩個直流電機。電動車的音頻發(fā)聲裝置采用喇叭。導(dǎo)引平臺采用麥克接收聲音，進行放大后送入單片機處理，進而計算出電動車與指定位置的距離，再通過無線模塊把誤差信號發(fā)送給電動車，引導(dǎo)電動車到達指定位置。
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