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MPU6050通過(guò)IIC接口電路將已是數(shù)字量的陀螺儀和加速度信號(hào)直接輸入到STM32處理器內(nèi)。微處理器接收到傳感器信號(hào)后，在內(nèi)部對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合濾波處理以及姿態(tài)解算后，將最終得到的航向角、俯仰角和橫滾角等姿態(tài)信息通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)接收模塊。
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