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過單片機(jī)AT89C51對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)。主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的控制。單片機(jī)考慮接受來自RS232的速度控制指令，通過單片機(jī)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的走步脈沖，同時(shí)對(duì)2只步進(jìn)電機(jī)的連續(xù)速度控制。LED數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，通過速度與走步脈沖的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)加速、減速和恒速工作。
單片機(jī)
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