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發(fā)視頻DSP-Based自動(dòng)參數(shù)調(diào)適運(yùn)動(dòng)控制器之研制
2011-02-27 |
??它 |
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資料介紹
摘要：本文之主旨在以TMS320C6713單芯片處理器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)參數(shù)調(diào)適函數(shù)，以驗(yàn)證未知系統(tǒng)之轉(zhuǎn)移函數(shù)模型，進(jìn)而作為數(shù)字伺服控制器設(shè)計(jì)之依據(jù)。調(diào)適法則是以實(shí)時(shí)作業(yè)實(shí)現(xiàn)頻域的正弦激發(fā)與電譯回授兩種方法。正弦激發(fā)法提供使用者定義正弦信號(hào)源之頻率范圍、振幅、取樣時(shí)間等條件。將激發(fā)的訊號(hào)輸入至待驗(yàn)證系統(tǒng)，即可由輸出與輸入關(guān)系估測(cè)系統(tǒng)之轉(zhuǎn)移函數(shù)。電譯回授法是由電譯回授自動(dòng)調(diào)式所產(chǎn)生極限循環(huán)共振特性以估測(cè)系統(tǒng)參數(shù)。
關(guān)鍵詞：C6713、伺服控制器、自動(dòng)調(diào)適、正弦激發(fā)、電譯回授
運(yùn)動(dòng)控制器
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