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FreeRTOS 的實(shí)現(xiàn)主要由list.c、queue.c、croutine.c 和tasks.c 4 個(gè)文件組成。list.c 是一個(gè)鏈表的實(shí)現(xiàn)，主要供給內(nèi)核調(diào)度器使用；queue.c 是一個(gè)隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)，支持中斷環(huán)境和信號(hào)量控制；croutine.c 和task.c 是兩種任務(wù)的組織實(shí)現(xiàn)。對(duì)于croutine，各任務(wù)共享同一個(gè)堆棧，使RAM 的需求進(jìn)一步縮小，但也正因如此，他的使用受到相對(duì)嚴(yán)格的限制。而task 則是傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，各任務(wù)使用各自的堆棧，支持完全的搶占式調(diào)度
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