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在 DSP 數(shù)控系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用過程中，如何更好讓
其發(fā)揮性能，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，選擇適當(dāng)?shù)目刂撇?/p>
略尤為重要． PID 控制原理［5］簡(jiǎn)單有效、實(shí)現(xiàn)起來(lái)比
較容易，并且適應(yīng)的領(lǐng)域很廣、魯棒性很強(qiáng)，從而 PID
控制已經(jīng)成為了一種成熟的控制策略，特別是在控
制對(duì)象的構(gòu)型不確定或者是建立模型很困難的情況
下，通常采用PID 控制方案． 傳統(tǒng)PID 控制方法已經(jīng)無(wú)
法滿足以 DSP 為核心處理器的控制系統(tǒng)的高速高性能
以及系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求，從而采用增量式數(shù)字 PID 控
制的全閉環(huán)控制方案［6］，通過仿真驗(yàn)證了該方案是可
行有效，從而更好發(fā)揮系統(tǒng)的性能和讓其更加穩(wěn)定運(yùn)
行． 本文采用了 TI 公司生產(chǎn)的 TMS320LF2407A［7］和
外接 D/A 轉(zhuǎn)換芯片，建立了數(shù)字 PID 控制器． 由于
TMS320LF2407 A 運(yùn)行速度非?？旌陀?jì)算數(shù)據(jù)處理
能力很強(qiáng)，能更加有效的使控制系統(tǒng)按照任務(wù)要求
設(shè)置穩(wěn)定實(shí)時(shí)地運(yùn)行工作．
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