C 語言 DSP 電機控制功能模塊由一結(jié)構(gòu)體類型來組織，內(nèi)含輸入變量，歷史變量、參數(shù)變量、輸出變量、功能函數(shù)的指針變量。 通過聲明結(jié)構(gòu)體類型、定義結(jié)構(gòu)體變量，賦予結(jié)構(gòu)體變量初值，調(diào)用其功能函數(shù)來實現(xiàn)其模塊功能。 通過用 DSP 控制兩個電機 C 語言程序的開發(fā)可看出，用功能函數(shù)共享和移植的方法，可充分利用現(xiàn)有現(xiàn)成或成熟的軟件資源，快速、高效、可靠地開發(fā)新的程序、模塊和軟件。

　　C 語言 DSP 電機控制功能模塊由一結(jié)構(gòu)體類型來組織，內(nèi)含輸入變量，歷史變量、參數(shù)變量、輸出變量、功能函數(shù)的指針變量。 通過聲明結(jié)構(gòu)體類型、定義結(jié)構(gòu)體變量，賦予結(jié)構(gòu)體變量初值，調(diào)用其功能函數(shù)來實現(xiàn)其模塊功能。 通過用 DSP 控制兩個電機 C 語言程序的開發(fā)可看出，用功能函數(shù)共享和移植的方法，可充分利用現(xiàn)有現(xiàn)成或成熟的軟件資源，快速、高效、可靠地開發(fā)新的程序、模塊和軟件。

　　DSP 強大的運算功能 、快捷的處理速度使之成為許多電機的控制核心， 為了支持 TI 公司 DSP 應(yīng)用，TI 公司提供了許多電機控制功能模塊程序， 其中較大一部分是以 C 語言的形式給出的。 為了用好這些軟件資源，就一定要對它進行較深入的研究。 筆者在開發(fā)文獻 ［1］所述雙電機變頻器的過程中，在弄清其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對相應(yīng)模塊功能進行調(diào)用、改造和移植，節(jié)省大量編 程 和 調(diào) 試 時 間 。 本 文 通 過 實 例 ， 總 結(jié) TI 公 司 TMS320F2812 DSP（文中簡稱 F2812）芯片 C 語言電機控制功能模塊程序的特點， 并提出進一步開發(fā)應(yīng)用這些功能模塊的方法。

　　F2812 電機控制功能模塊的核心程序為一函數(shù)，其功能為完成電機控制某一環(huán)節(jié)中的某一算法或操作。 具體說來，即根據(jù)輸入變量、歷史變量和參數(shù)變量按一定規(guī)則進行計算或操作（調(diào)用功能函數(shù)），作為結(jié)果，產(chǎn)生輸出變量、改變歷史變量和相關(guān)寄存器的值。其結(jié)構(gòu)特點為所有變量和函數(shù)的信息要素封裝為一結(jié)構(gòu)體，這是面向?qū)ο笤O(shè)計的方法。 以下是電機控制中常用 的 PWM 信號產(chǎn)生模塊對應(yīng)的結(jié)構(gòu)體類型。 它 由 typedef 聲明為 PWMGEN 類型。